机器人电机驱动高级硬件工程师
北京社招全职职位 ID：A132884
职位描述
1. 负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现（器件选型，原理图设计及仿真与PCB设计）；2. 负责电路调试，机电系统测试，编写板级及整机相关测试用例；3. 解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，功能以及性能等问题；4. 负责研发转生产相关文档编写，产品后期维护与更新等。
职位要求
1. 自动化、机电一体化、控制工程等相关专业，本科及以上学历，5年以上硬件设计经验；2. 对永磁同步电机和直流无刷电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解；3. 熟练使用Cadence 等电路设计软件，具有多层PCB板设计经验优先；4. 精通电机驱动器设计，熟悉MOSFET、IGBT驱动和保护设计、电流采样电路调优等，可独立完成开发和调试；5. 熟悉电机控制中常用的传感器检测技术和应用，具备力传感器结构设计和制作经验者优先；6. 有至少一款量产产品经验，有大负载底盘，机械臂等研发设计经验优先。
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