机器人嵌入式软件实习生
合肥社招实习数字技术 - 软件研发本科及以上工作年限不限
职位描述
1、参与机器人相关执行器（电机）的控制软件开发与调试，协助实现伺服控制、运动控制等相关功能，提升执行器端运动的平滑性与稳定性；2、参与机器人相关传感器（如摄像头、编码器、IMU等）的数据采集、滤波、同步与融合相关开发工作；3、参与机器人内部/外部通信协议的开发与调试，如CAN、CANFD、EtherCAT、UART、SPI、I2C等，协助保障通信的实时性与可靠性；4、协助完成机器人嵌入式软件与中上层运动控制、上层规划、感知模块之间的通信接口集成；5、参与嵌入式Linux系统下的功能开发、问题定位、联调测试及相关技术文档整理。
职位要求
1、计算机科学、电子工程、自动化、通信、机器人工程等相关专业本科及以上在读学生；2、熟悉C/C++语言，具备良好的编程习惯和基础，了解常用数据结构与算法；3、了解嵌入式Linux系统开发，有Linux环境下开发、编译、调试经验者优先；4、了解至少一种常用嵌入式通信协议，如CAN、UART、SPI、I2C等，有实际项目经验者优先；5、了解计算机体系结构、单片机/嵌入式系统基本原理，能阅读简单硬件原理图者优先；6、具备较强的学习能力、动手能力和问题分析能力，愿意参与机器人软硬件联调工作；7、每周可实习4天及以上，连续实习3个月以上者优先。加分项1、有机器人、无人车、机械臂、四足机器人、AGV等相关项目经验优先；2、有电机控制、传感器采集、IMU/编码器数据处理经验优先；3、有STM32、ESP32、NXP、RK、Jetson等平台开发经验优先；4、有示波器、逻辑分析仪等调试工具使用经验优先；5、有嵌入式Linux驱动、内核裁剪、文件系统定制经验者优先；6、有实际动手能力&项目经验。
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