具身智能导航数据洞察实习生

具身智能导航数据洞察实习生

上海、深圳实习互联网 / 电子 / 网游

职位描述

1、参与具身智能导航训练数据集建设，包括数据清洗、质量评估、轨迹/场景分类、异常数据与失败案例挖掘； 2、利用视觉基础模型（如 SAM、Grounding DINO、VGGT 等）进行场景解析、语义提取与数据标注辅助，优化数据标签质量与数据分布； 3、参与导航数据处理工具链开发，协助建立数据驱动的模型迭代闭环，通过数据分布分析和评测结果持续优化数据质量。

职位要求

1、学历与专业：计算机、人工智能、自动化、机器人、电子工程等相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉常用数据处理工具, 具备良好的代码开发能力，具备较强的数据分析能力和问题定位能力； 3、有数据清洗、质量评估、数据挖掘或聚类分析、异常检测、统计分析, 模型数据消融实验等相关经验优先； 4、熟悉视觉基础模型（Foundation Models）在场景理解中的应用，或使用过 SAM、DINO 等系列模型优先； 5、有导航 VLN 或操作 VLA 研发经验优先，有世界模型或世界动作模型（预测或生成方向）研发经验优先。你将获得- 深度参与人形机器人与具身智能核心数据体系建设；- 接触真实机器人导航数据采集、训练与评测闭环；- 学习导航、VLA、世界模型等前沿技术；- 与机器人算法、数据工程和模型研发团队紧密合作；- 参与行业前沿具身智能项目研发与落地。备注：- 工作地点： 深圳 / 上海; 优先上海；- 实习时长： 每周不少于 3 天，连续实习 3 个月及以上；- 招聘对象： 面向 27 届应届生, 本科及以上在读同学，有转正机会。

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