具身智能仿真场景建模实习生

具身智能仿真场景建模实习生深圳实习职位描述1. 仿真场景搭建与还原： 基于真实工业场景（如工厂产线等）的采集数据（点云、CAD图纸、图像等），在 NVIDIA Isaac Sim 环境中构建高逼真度的3D物理仿真场景；2. 资产与材质管理： 建立和维护具身智能仿真资产库，处理 USD 格式文件，优化模型的光照、材质、纹理，以满足视觉算法的合成数据生成需求；3. 物理属性配置： 为仿真场景中的物体及机器人配置准确的物理参数（如质量、摩擦力、碰撞体、关节阻尼、软体/刚体动力学等），最大限度缩小 Sim-to-Real 的物理鸿沟；4. 协同与环境优化： 与强化学习算法工程师紧密配合，利用 Isaac Sim 的 Python API 实现场景参数化生成、域随机化等，为下游模型的并行训练提供稳定、高效的仿真环境。职位要求1. 本科及以上学历，计算机科学、数据科学、机器人、人工智能、机械工程、电子工程等相关专业；2. 深入了解 NVIDIA 仿真生态，具备丰富的 Isaac Sim 实际使用经验，熟悉 USD 文件规范及流转体系；3. 精通至少一种主流3D建模与处理软件（如 Blender、Maya、3ds Max等），具备扎实的空间建模和拓扑布线能力；4. 熟悉常见物理引擎，对刚体动力学、碰撞检测有实际调试经验；4. 熟悉仿真场景中物理属性的构建和使用方法，有实际场景物理属性重建项目经验者优先；5. 熟练使用 Python，能够通过脚本实现 Isaac Sim 中场景的自动化构建、资产导入与参数批量修改；6. 主动性强，具备优秀的沟通与团队协作能力，能够与其他团队合作完成任务；7. 加分项： 了解具身智能、强化学习基础概念；有工业制造场景仿真建模经验者优先。投递