小米汽车—决策规划算法工程师

小米汽车—决策规划算法工程师

北京、上海社招全职职位 ID：A10918

职位描述

针对无人驾驶，辅助驾驶问题，1、高性能数值优化算法，全局优化算法研发2、基于全局优化的Planner以及Cost设计优化3、多智能体交互博弈建模，意图推断，交互安全性分析4、道路环境几何建模与优化5、无人车行为决策算法设计与优化

职位要求

1、数学、计算机、机器人、自动化等相关专业；2、优秀的编程能力，熟练掌握C++等主流编程语言，能够快速实现复杂算法；3、优秀的数理基础，良好的逻辑思维能力4、优秀的理论联系实际的能力，能够通过数学建模解决工程问题。加分项：-熟悉数值优化算法，或者全局优化算法，如BO,MPPI,IGO等-熟悉MDP，POMDP理论，以及在线求解算法-熟悉多智能体交互建模，博弈论，交互安全性相关方法-熟悉MPC，非线性控制，状态估计，贝叶斯推断相关理论-在ACM-ICPC、TopCoder等计算机竞赛，或者数学/物理竞赛中获得优秀成绩。

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