嵌入式工程师

嵌入式工程师

深圳社招全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化

职位描述

1、负责机器人控制器软件的工艺与时序逻辑开发，以及运动控制算法API的接入；2、与算法、硬件团队配合进行产品开发和工程化落地；3、负责机器人的软件难点攻关、技术攻关；

职位要求

1、全日制本科或以上学历，自动化、通信、电子、测控等相关专业。2、精通C/C++，了解python，熟悉ARM、DSP和树莓派中至少两种平台的开发；会RTOS+lvgl或Linux+QT中至少一种；3、熟悉机器人常用开发技术和方法，能独立主导机器人控制器软件的技术攻关；4、对机器人坐标系、关节运动轨迹、插补等运动控制技术和算法有一定基础；5、熟练使用TCP/IP、CAN、RS485等通讯协议，有EtherCAT协议基础；6、良好的开发流程理念和开发习惯，能够阅读基本的英文技术资料；加分项1. 了解网页前端技术，如 Vue、React 等；2. 具有机器人、大数据或人工智能方面的经验；3. 在开源社区有贡献或参与经验。

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