嵌入式软件工程师（灵巧手）
武汉全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化
职位描述
1.负责人形机器人仿人灵巧手嵌入式软件开发，包括底层驱动、通信协议、数据处理等，确保软硬件间的协同工作2.在MCU平台上进行开发，确保灵巧手控制系统的低功耗和高效能3.使用RTOS（实时操作系统）进行嵌入式系统开发，确保系统的实时性和稳定性4.开发、调试和优化SPI、I2C、RS-485等硬件接口驱动5.与团队成员合作，完成仿人灵巧手集成与测试，保证系统的稳定性和可靠性
职位要求
1.硕士及以上学历，电子信息、电子工程、计算机工程等相关专业，或自动化、机械等其他专业有相关经验者优先2.熟悉RTOS开发，能够在实时操作系统环境下进行开发和调试，熟悉Linux系统开发，包括驱动开发和应用程序开发3.熟悉ARM Cortex-M系列（如STM32, NXP Kinetis等）或ESP32等平台开发，熟悉Linux内核和驱动以及EtherCAT、CAN、RS485等通信协议开发4.熟练使用C、C++及嵌入式开发环境，能够独立完成嵌入式软件模块开发
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