机械臂算法开发工程师
上海全职研发 - 算法
职位描述
机械臂算法工程师：岗位职责： 1. 负责实现运动学、路径规划、轨迹规划等机械臂算法的实现与优化。 2. 负责搭建机械臂运控算法链路的仿真和调试平台。3. 负责机械臂相关算法在实际项目前期的仿真和运行过程中的实机联调。 4. 负责多品牌机器人的底层驱动开发与适配。5. 根据项⽬需求，对机械臂相关的基础功能进行优化开发、验证以及⽂档编写，并且保证相关功能的稳定运⾏。同时对内部人员进行相关算法的针对性培训。 6. 根据项目需求，承担项目的算法与软件整合工作，负责将机械臂运动规划、视觉感知、工艺等模块封装为稳定、可落地的软件，并对接上下游硬件。
职位要求
1. 硕⼠及以上学历，计算机、电⼦、⾃动化及相关专业； 2. 扎实的数学基础，精通空间坐标变换，线性代数； 3. 精通机器⼈学，熟练掌握机械臂的运动学建模⽅法，精通常⽤机械臂运动学算法、路径规划及轨迹规划等， 熟悉轨迹优化和轨迹平滑； 4. 熟练C/C++开发，熟悉linux系统，熟悉MoveIt!, ompl, Pinocchio库优先； 5. ⾄少独⽴实现过以下⼀种算法：RRT和A*算法、机械臂正逆解、GJK算法 、样条曲线插值算法。 6. 有完整的工业机器人项目落地经验，经历过从方案设计、算法开发、现场联调到最终交付验收的全流程者优先。7. 有复杂曲面/连续轨迹加工（如焊接、型材切割、打磨、喷涂）经验者优先，熟悉面向工件几何特征的姿态规划与轨迹优化；有动力学建模及力控经验者优先。8.熟悉常见工业机器人通信协议，有多品牌机械臂（如KUKA、ABB、FANUC, 协作机器人等）的驱动开发或适配经验，具备独立完成机器人接口封装与底层通信调试能力者优先。9. 熟悉AI辅助编程工具，能够利用AI加速算法原型验证、代码重构与单元测试编写，提升工程开发效率者优先。
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