机器人运动智能专家（轨迹规划）
上海全职研发 - 算法
职位描述
1.机器人运动规划与轨迹生成，包括机械臂、灵巧手、双臂协同等动作生成、轨迹优化、避障规划2.持续提升机器人运动稳定性、精度及柔顺性持续学习与泛化3.参与动作Policy训练，技能学习和技能库建设、模型预测控制等开发。推动运动策略
职位要求
学历要求：硕士及以上学历（人工智能、自动化、计算机等相关专业）基本能力： 1 年以上机器人及自动化工作站方案设计经验，能与客户共同分析工艺并提出自动化方案。专业能力：1. 熟悉Open CV、深度学习视觉算法、RGB-D、点云处理；具备三维视觉能力，熟悉相机标定、手眼标定、多相机融合等2. 熟练掌握 Matlab、Python、C++、PyTorch3. 具有以下经验之一：6D pose、FoundationPose、MegaPose、BundleSDF 等4. 理解 CLIP、Representation Learning、Transformer、Vision Encoder 5. 具有六维力/触觉传感器应用、灵巧手开发、Manipulation 研究经验之一的优先
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