机器人通用全身控制算法专家/负责人

机器人通用全身控制算法专家/负责人

深圳、上海全职智能机器人板块

职位描述

关于我们小鹏机器人中心致力于推动人形机器人核心技术的研发与落地，持续探索智能行走、灵巧操作、自主导航及具身智能等关键方向。我们的团队分布于深圳、上海、广州、北京及北美，汇聚了机器人、控制、人工智能、软件与硬件系统等多学科人才。在这里，你将围绕人形机器人产品化与量产落地中的核心运动能力建设，与跨领域团队共同推动机器人在真实场景中的持续演进。岗位职责- 负责机器人通用全身控制算法的架构设计、研发与落地，重点推动基于强化学习的全身控制能力建设，- 主导全身控制相关关键问题攻关，包括全身协调控制、接触交互、动作切换、复杂环境下任务执行、异常恢复与安全边界控制等方向，- 主导强化学习全身控制算法的训练、评测与迭代优化，持续提升算法在复杂真实场景中的稳定性、鲁棒性与泛化能力，- 与硬件、感知、规划、软件平台、测试等团队紧密协作，推动算法完成实机部署、联调与系统优化，- 面向产品化与量产目标，负责相关技术路线、阶段计划与落地方案制定，推动关键节点交付与能力持续迭代，- 作为该方向的核心技术专家或负责人，主导关键技术攻关，提升团队算法与工程能力。

职位要求

岗位要求- 机械、控制、机器人、自动化、计算机、人工智能等相关专业硕士及以上学历，- 理解机器人运动学、动力学及全身控制基本方法，具备较强的强化学习算法能力，熟悉深度强化学习在机器人控制中的训练、调参、评测与部署流程，能够结合具体问题进行技术选型与系统集成，- 具备复杂机器人系统从仿真开发到实机部署、调试和迭代优化的完整经验，能够在真实机器人系统上定位和分析控制、传感、执行器、通信或系统集成相关问题，并推动闭环解决，- 具备较强工程实现能力，熟练使用 C++ / Python，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，能使用 legged_gym、Isaac Lab 或 mjlab 等开源训练框架开展训练、验证与部署调试，- 具备复杂技术项目主导经验，能够独立完成技术方案设计、问题拆解、风险识别和跨团队推进，- 有作为核心技术负责人、项目负责人或团队负责人推动关键技术攻关落地的经验者优先。优先考虑- 有基于强化学习的人形机器人行走（Locomotion）、上下肢协同控制（Loco-Manipulation），全身控制（WBC）相关经验，- 有 sim-to-real、策略泛化与数据闭环相关经验，- 有复杂接触场景控制、contact-rich manipulation、任务级动作执行等相关经验，- 有大规模训练平台、分布式训练、策略部署优化或仿真基础设施建设经验，- 有机器人控制、强化学习或人形机器人相关领域的高水平论文、开源项目，或在业界知名机器人项目中承担核心角色者优先。你将获得的机会- 参与定义机器人通用全身控制能力的核心技术路线，推动强化学习方法在真实机器人系统中的落地与演进，- 面向产品化与量产场景，持续解决算法在实机部署、联调优化与复杂环境执行中的关键问题，- 对关键技术方向、系统架构、团队建设和项目推进产生实质影响

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