小米汽车-机器人电子电气设计工程师（灵巧手方向）

小米汽车-机器人电子电气设计工程师（灵巧手方向）

北京社招全职职位 ID：A06077

职位描述

1. 传感器与电路全流程设计：主导灵巧手传感器（如力觉、触觉、位置传感器等）的选型与电路设计，负责电子系统从规格定义、架构设计、仿真验证到 原理图绘制、布线监督、量产落地的全流程开发，确保传感器信号的精准采集与稳定传输； 2. 数字与模拟电路开发：设计高可靠性的数字电路（如微控制器接口、逻辑控制模块）与模拟电路（如信号调理、电源管理、放大器电路），解决噪声抑制、功耗优化、信号完整性等关键问题，保障电路在紧凑空间内的稳定运行； 3. 通信与传输优化：开发适配灵巧手的通信协议（如SPI、I2C、高速串行协议，EtherCAT等），优化高带宽数据传输链路，确保传感器数据与控制指令的低延迟、高保真交互，支撑实时操作响应需求；4. 跨团队协作与验证：与机械结构、软件算法、测试团队紧密协作，明确传感器与电路的性能需求；主导电路原型的调试、测试与验证，使用示波器、电子负载等实验室设备开展信号分析，输出设计文档、测试报告及量产规范； 5. 快速迭代与量产支撑：根据产品迭代需求快速优化电路设计，参与可制造性（DFM）评审，对接供应商推进电路板量产，解决生产过程中的电气设计问题，从原型到批量生产的落地。

职位要求

1. 教育背景：电子工程、电气工程、自动化等相关专业本科及以上学历，或具备同等行业经验;2. 工具与技能： - 熟练使用电路设计软件，能独立完成原理图设计与布线监督； - 精通模拟与数字电路原理（如运放、MOSFET、开关电源、微控制器接口、信号调理等），具备传感器电路设计经验者优先； - 熟悉常用通信协议（SPI、I2C、EtherCAT 等），有高带宽数据传输链路设计经验者加分； - 能熟练操作实验室设备（示波器、频谱仪、电子负载等），具备扎实的电路调试与故障排查能力; 3. 经验与能力： - 有高可靠性电路板量产经验，了解批量生产工艺与质量控制要求优先； - 具备基础编程能力（优先 Python），能通过脚本辅助数据处理或测试自动化，有此类经验者优先； - 擅长用第一性原理分析解决开放式问题，在信号噪声、功耗、传输延迟等领域有实战优化经验； - 具备出色的文档撰写与跨团队沟通能力，能清晰传递设计思路与验证结果。

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