硬件工程师（灵巧手）
武汉全职生产 / 制造 / 加工
职位描述
1. 负责机器人灵巧手嵌入式硬件系统架构设计，包括主控单元、传感器融合模块、关节驱动控制板等关键硬件模块的选型与集成；2. 负责嵌硬件系统实现，包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局，以及相关元器件选型、验证；3. 负责嵌入式系统开发，实现与运动控制算法的深度耦合。
职位要求
1. 电气、电子、控制、机械电子等相关专业，硕士及以上学历；2. 精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机以及接口外围电路设计；3. 精通常用PCB绘制设计软件，熟练使用主流硬件开发工具；4. 有相关灵巧手、夹爪与伺服关节嵌入式工作经验者优先。
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