硬件工程师（灵巧手与触觉传感方向）

硬件工程师（灵巧手与触觉传感方向）

ShenzhenIntelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation - R&DBachelor's degree or above5-7 years

Responsibilities

1.系统架构与选型设计： 负责机器人灵巧手及多维触觉传感器的整体硬件方案设计，方案选型与可行性评估；主导核心元器件（如微控制器MCU/FPGA、高精度ADC、微型电机驱动器、电容/压阻传感阵列芯片等）的评估、选型与验证。2.硬件开发： --独立完成硬件方案设计，解决高集成度空间下的信号完整性（SI）、电源完整性（PI）及电磁兼容（EMC）问题--负责触觉传感器（如电容式、压阻式、电磁式（霍尔效应式）、电感式等）的驱动电路设计、微弱信号采集与高精度调理电路开发--负责灵巧手内部微型电机驱动、嵌入式控制电路及各类总线通信（如CAN、EtherCAT、SPI等）的硬件实现--协同结构工程师完成灵巧手及传感器模组的堆叠设计、可制造性设计（DFM）及整机集成测试--配合算法团队，提供底层硬件支持，完成传感器标定、数据采集与硬件层面的噪声抑制3.可靠性评估与测试： 搭建并维护硬件测试平台，制定严格的可靠性验证计划，主导环境适应性测试（高低温、振动、跌落）、电气应力测试（ESD、浪涌、过流保护）及疲劳寿命测试，输出专业的测试分析报告。

Qualifications

1.学历与经验： 本科及以上学历，电气工程、自动化、微电子等相关专业2.专业技能：--具备扎实的模拟/数字电路基础，熟练使用 Altium Designer等EDA工具。--熟悉常见总线协议（SPI, I2C, CAN/CAN-FD, EtherCAT等），有 FPGA 或高性能 MCU（如 STM32H7/TMS28388系列）硬件设计经验者优先。--熟悉触控感知技术核心原理与材料设计者优先。--熟悉灵巧手与触觉传感器可靠性设计者优先，如热设计，连接端子选型，线束选型3.测试与验证能力： --精通示波器、频谱仪、逻辑分析仪等仪器的使用；熟悉各类安规标准（如IEC61010、CE认证相关规范）及硬件可靠性测试方法论--熟悉触觉传感器校准与可靠性测试4.综合素质： 对机器人灵巧手及柔性触觉传感器有浓厚兴趣；具备极强的动手排故能力、严谨的工程思维以及良好的跨部门沟通协作能力【加分项】•曾主导过完整的多维力矩传感器、柔性电容触觉皮肤或仿生机械手的硬件落地项目。•拥有从概念设计到小批量量产的完整产品闭环经验•在顶级学术会议（如 ICRA/IROS）发表过相关硬件成果或有知名机器人竞赛获奖经历

Job Information

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