端到端算法专家（感知大模型方向）
北京、上海、苏州社招全职研发 - 算法
职位描述
1、设计和开发用于自动驾驶的统一模型（One Model），负责多任务训练和调优；2、设计多任务模型训练框架，维护多任务共享主干网络，支持多任务模型迭代和发版，提升多任务迭代效率；3、数据驱动优化：利用大规模自动驾驶数据进行模型训练和优化。设计和实现数据增强、数据清洗和数据标注策略，提升数据质量；4、跨团队协作：与感知、预测、规划和控制等模块的工程师紧密合作，确保模型的整体性能和协同工作；5、模型评估与验证：设计和实施模型评估框架，确保模型在各种场景下的鲁棒性和安全性；6、研究和实现先进的深度学习和强化学习算法，提升模型的性能和泛化能力；7、与硬件团队合作，优化模型在嵌入式平台上的部署和运行效率；8、与测试团队合作，进行模型在实际道路环境中的验证和测试。
职位要求
1、计算机科学、电子工程、自动化、数学或相关领域的硕士或博士学位；2、3年以上深度学习、计算机视觉或自动驾驶相关领域的工作经验。3、有自动驾驶系统开发经验者优先，具备端到端自动驾驶模型开发经验者优先；4、有大规模数据处理和分布式训练经验者优先，熟悉计算机视觉、传感器融合、路径规划和控制算法；5、精通深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等），熟悉C++、Python等编程语言。
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