机械结构工程师 （仿真方向）
北京社招全职
职位描述
1、负责机器人整机及机械臂、关节、躯干、底盘、腿部、夹爪等关键结构的力学仿真； 2、根据实际工况建立载荷、约束、接触及材料模型，开展强度、刚度、模态、振动、冲击及疲劳分析； 3、负责模型简化、网格划分、边界条件设置、求解收敛检查及结果合理性判断； 4、识别结构薄弱位置，提出材料、壁厚、筋位、连接形式及传力路径等优化建议； 5、参与轻量化及拓扑优化，并配合结构工程师完成优化方案落地； 6、参与样机结构、应变、振动及模态测试，开展仿真与实测结果对标； 7、建立仿真工况库、材料参数库、分析规范及报告模板。
职位要求
1、机械、力学、车辆、航空航天、机器人工程等相关专业，硕士及以上学历； 2、具备扎实的理论力学、材料力学、机械振动、有限元及机械设计基础； 3、熟练使用ANSYS、Abaqus、HyperMesh、OptiStruct等至少一种仿真软件； 4、能够独立完成模型处理、网格划分、接触设置、求解及结果分析； 5、能够将负载、速度、加速度、关节力矩及冲击等实际工况转化为合理的仿真边界条件； 6、具备仿真结果判断和结构优化能力，能够识别应力奇异、接触异常及不合理约束； 7、有人形机器人、机械臂、四足/双足机器人、移动底盘、夹爪或灵巧手仿真经验者优先。
投递
Sign in
To continue your applicationor continue with email
By continuing you agree to our Terms & Privacy Policy.
相似的工作
