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机器人系统软件工程师

Premium Full-time
机器人系统软件工程师
北京
社招
全职
职位 ID:A234298A
职位描述
1. 负责机器人产品系统底层架构规划,设计与开发;2. 负责机器人分布式软件系统的规划,设计和开发;3. 负责产出培训计划和技术文档,培训组内员工。
职位要求
1. 本科以上学历,计算机、电子或自动化等相关专业,5年以上操作系统或者Linux底层开发经验;2. 对操作系统调度、内存管理、文件系统、异常处理等非常熟悉。3. 对常见CPU体系结构(ARM/x86/risc-v)、编译器、基础库等有深刻理解。4. 熟悉 Xenomai 或 PREEMPT-RT 实时系统开发,熟悉实时任务优先级管理、中断线程化等机制者优先。5. 有ARM、RISC-V或X86任意平台虚拟化开发经验者优先,了解至少一种主流虚拟化技术,如:KVM、ACRN、XEN等。6. 有一定的驱动开发经验,熟悉PCIe接口协议和技术细节,有实际PCIe驱动工作项目经验优先。
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