机器人系统软件架构师
深圳、上海全职智能机器人板块
职位描述
1、主导机器人核心软件系统的架构设计与重构：评估现有系统耦合点，制定分层/模块化拆分方案，定义模块间接口契约，推进架构方案从设计到落地的全过程；2、负责系统级技术选型与架构权衡决策：针对实时性、可靠性、可扩展性等约束，在多种方案间做出有据可依的取舍，并输出架构决策记录；3、设计和优化多板卡间的进程通信、数据分发、状态管理和配置管理等平台服务架构；4、负责端到端性能分析与优化，建立量产级性能基线体系（内存/启动时间/通信延迟/故障恢复等），定义测量方法和发版质量卡口；5、使用系统级 profiling 工具（perf / ftrace / perfetto 等）定位瓶颈，设计并实施优化方案；6、输出高质量的架构设计文档，建立可供团队协作的技术参考体系；7、参与技术评审和代码 review，指导工程师成长，推动工程规范和研发体系建设。
职位要求
1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历；2、5年以上嵌入式系统或系统软件开发经验，其中至少1年承担过系统架构师或技术负责人角色；3、有主导过复杂系统架构设计或重构的完整经历：从问题分析、方案设计、接口定义到落地实施和效果验证；4、精通 C/C++，熟练使用 Python；具备多线程/多进程、IPC、实时调度等系统编程能力；5、熟练掌握 Linux 系统级调试与性能分析工具（perf / ftrace / perfetto / valgrind / gdb 等）；6、有从性能瓶颈定位到方案设计到落地验证的完整优化闭环经验；7、具备优秀的抽象建模与文档表达能力，能将复杂系统拆解为清晰的架构图和接口规范；8、具备出色的团队合作精神，拥有谦逊开放的态度，乐于持续学习；加分项： 1、有机器人操作系统（ROS/ROS2）或类似中间件框架的开发经验；2、有 DDS 或类似发布-订阅通信中间件的使用与调优经验；3、有自动驾驶或机器人领域的量产项目经验，理解量产级软件质量要求；4、有状态机设计、行为树、任务调度等机器人功能架构的实践经验；5、熟悉深度学习模型的端侧部署与推理优化（ONNX Runtime / TensorRT / NPU 等）；6、理解机器学习基本原理，对大语言模型应用或 AI 工程化有实际接触。
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