运动控制算法工程师
急招岗位
深圳社招全职
职位描述
1. 算法实现与优化： 在算法专家指导下，负责具体运动控制算法的实现、代码编写、性能分析与优化。2. 功能模块开发： 负责多轴联动插补、速度前瞻、螺距误差补偿、反向间隙补偿等功能的详细设计、开发与单元测试。3. 集成与调试： 协助软件工程师将算法模块集成到实时系统中，并参与系统联调，定位并解决运动控制相关的技术问题。4. 文档编写： 编写算法设计文档、接口文档及技术报告。5. 技术预研： 跟踪业界先进运动控制技术，参与部分新技术的调研与原型验证。
职位要求
1. 学历与专业： 硕士学历或特别优秀的本科，自动化、机械电子、计算机等相关专业。2. 工作经验： 3年以上运动控制相关开发经验，有数控系统、工业机器人、精密运动平台等项目开发经验者优先。3. 专业技能： - 熟练掌握C/C++语言，具备良好的编程规范和调试能力。 - 深入理解运动控制原理，如S/T型速度曲线规划、直线/圆弧插补、PID及前馈控制等。 - 熟悉MATLAB等工具，用于算法分析和数据处理。 - 了解实时操作系统（如Xenomai, RTAI, Preempt-RT）的基本概念。4. 优先考虑： - 有实际的G代码解析或生成经验。 - 具备较强的逻辑思维和问题解决能力，能独立承担开发任务。 - 有嵌入式平台（ARM, DSP）上的算法移植经验者。
投递
Sign in
To continue your applicationor continue with email
By continuing you agree to our Terms & Privacy Policy.
相似的工作
