【職種】SE(制御系) ＜大手SIerでの就業です＞ 車載ソフトウェアの開発における仕様書/設計書の整理、作成サポートをお任せします。 【工程】 仕様書作成等 【詳細】 ・ドライバ監視車載システム(DSM)の基本仕様書作成 ※打ち合わせなどに参加し、要求を把握し仕様化する。 ・システム評価仕様書作成、実施 ・評価環境構築（ツールの導入/設定、ケーブル作成、はんだ付け） ・納入対応 ・市場指摘調査 【環境】 Windows、C言語、Excel VBA、Word、IDE 【備考】 祝日出勤の可能性あります。 刈谷駅より徒歩10分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：10〜30時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】テスト・評価 工場における電子部品やECU搭載における検討をお願いします。 【製品】 電子部品全般、車載ECU 【評価箇所】 センサー部、ランプ、ブレーキ等 【詳細】 ・工場出荷前の車両検査において、電子部品やECUの最善な検査/評価方法や確認方法（ログやコマンド）のマニュアルや実施方法を検討/作成し、現場へ指示 ※システムや用語を覚えたのちに評価や現場の確認業務をお任せします。 ・関係部署との打合せ、報告 ・その他付随業務 【環境】 Windows、Office製品、C言語（コードを読めるレベル） 【出社予定日数】 月16〜20日 【出張】 可能性あり 知立駅より車9分（刈谷市／最寄り駅：知立駅、富士松駅） 08:30〜17:30(実働時間08時間) 月間想定残業時間：20〜30時間程度（残業補足：残業は業務量により変動します。） 【派遣先について】 自動車・輸送機器メ−カ− 業種：メーカー関連 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) ＜大手SIerでのご就業です＞ エンジン制御ECUのHILS環境構築をお願いします。 【対象】 ガソリン、ディーゼル車のエンジン制御ECU 【工程】 HILS環境構築、HILS検査等 【詳細】 ・エンジンECUのHILS環境構築 ・制御モデルの単体検査（HILS） 【環境】 Windows、C言語、MATLAB、Simulink、統合開発環境（IDE） 【備考】 休日労働の可能性あり 刈谷駅より徒歩7分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜17:30(実働時間07時間30分) 月間想定残業時間：10〜30時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) 顧客先常駐＊二輪、四輪の車載機器（メーター系）ソフト開発/組込み設計をお任せします。 【詳細】 ・仕様作成、要求分析〜設計〜開発〜テスト ※全行程対応していますが、まずは開発のみ（スキル次第で上流も）お任せします。 ・業務プロセス改善と品質対応 ・顧客やパートナー会社とのやりとり 【体制】 40名※10名ずつのチームに分かれて対応 【OS】 Linux 【言語】 C言語 【ツール】 オシロスコープ 刈谷駅より徒歩5分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 08:30〜17:30(実働時間08時間) 月間想定残業時間：10〜20時間程度 【派遣先について】 その他サ−ビス 業種：流通・サービス関連 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) 車載の組み込み開発をお願いいたします。 【製品】 車載ECU 【担当箇所】 AT-ECU/HEV-ECU/EV-ECU 【担当工程】 仕様（要件）、設計、実装、評価、結合 ※V字モデル上流工程から一通りをお任せいたします。 【環境】 Linux、C言語 【出社予定日数】 月8〜12日程度 刈谷駅より車6分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：10〜30時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) オートマチックトランスミッションの制御ソフトウェア開発をご担当いただきます。 【製品】 自動車関連 【詳細】 オートマチックトランスミッションの、自動車機能安全規格（ISO26262）に従った制御ソフトウェアの開発 ※最初は検査からご担当いただきます。スキルや経験に応じて、詳細設計/基本設計/要件定義をお願いします。 【工程】 要件定義〜機能検査 開発手法：ウォーターフォール型 【環境】 Windows、C言語、C#、C++ 刈谷駅より車3分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：20〜30時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) パワートレインの制御ソフトウェア開発のお仕事です。 【詳細】 マイコンハードウェアドライバやCAN通信等の車載ネットワークソフトウェアの開発 【工程】 要件定義〜機能検査 【ポジション】 就業後は検査からお任せします。 ※スキルや経験に応じて詳細設計、基本設計、要件定義も担当していただきます。 【開発手法】 ウォーターフォール型 【言語】 C言語、C#、C++ 刈谷駅より徒歩7分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：20〜30時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) MATLABを使用したハイブリッド制御ソフト開発の仕様設計〜評価をご担当いただきます。 【詳細】 ・制御仕様書作成 ・制御モデル作成 ・定数適合（机上検討と評価結果解析） ・リリース業務 【工程】 要求仕様分析〜評価、リリース 【開発手法】 ウォーターフォール型 【ポジション】 チームメンバー 【環境】 Windows、C言語、C#、C++、MATLAB 刈谷駅より車3分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：10〜30時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) ＜大手IT企業でのご就業です＞ テスト自動化支援をお願いします。 【製品】 自動車/二輪 【詳細】 ECU-TESTを使用した自動検査環境構築 【工程】 基本設計、詳細設計、プログラミング、単体テスト、デバッグ/バグ修正、結合テスト 【環境】 ・Python、C言語 ・dSPACE、SCALEXIO LabBox 【出社予定日数】 月12〜20日程度 刈谷駅より徒歩7分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜17:30(実働時間07時間30分) 月間想定残業時間：10〜30時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) 【出社不要のため、企業所在地から遠方にお住まいの方もお気軽にご応募ください】 AUTOSARメモリ制御ドライバ開発 【詳細】 ・AUTOSARに準拠したメモリ制御のミドルウェアや、マイコン制御（MCAL）の開発 ・これまで先行開発してきたモジュールに対して正式対応として、開発プロセスに沿ったドキュメント作成や評価 【担当工程】 要件定義、基本設計、詳細設計、実装、単体/結合テスト、ドキュメント作成 【言語】 C言語 【体制】 7名 【開発手法】 アジャイル開発（スクラム開発） 刈谷駅より車6分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：10〜20時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) 車載インバータの開発をお願いします。 【工程】 仕様、基本設計、詳細設計、実装、評価、結合テスト 【OS】 Linux 【言語】 C言語 刈谷駅より徒歩2分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：5〜10時間程度（残業補足：状況により変動します。） 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) ＜大手自動車メーカーでのご就業です＞ サプライヤーに提出するボデーECUの仕様書作成をお任せします。 【製品】 ボデーECU 【詳細】 ・仕様検討〜仕様書作成（対象部位の実現したい動作の制御仕様を検討し仕様書作成） ・サプライヤーのアウトプット状況確認（C言語使用） ・関係部署との打合せ、サプライヤーとの検討/調整 ・その他上記に付随する業務 【環境】 C言語、Excel、Word、PowerPoint 【出社予定日数】 月16〜20日 【企業情報】 自動車の企画、開発、生産を行う大手自動車メーカーです。 知立駅より車9分（刈谷市／最寄り駅：知立駅、富士松駅） 08:30〜17:30(実働時間08時間) 月間想定残業時間：10〜30時間程度（残業補足：業務量により増減があります。） 【派遣先について】 自動車・輸送機器メ−カ− 業種：メーカー関連 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】プログラマ ブレーキメーカーにて、ブレーキECU開発に参画していただきます。 ご担当頂きたいフェーズはプログラミング〜結合テストとなります。 組込ソフトウェア開発になりますが、C言語での開発経験があればOK！ 業務はほぼテレワークで進めており、残業も月に0〜10時間程度と 働きやすい職場です。 弊社から先行して参画しているスタッフがおり、 経験の浅い方もフォローがあるので安心です。 #テレワーク #在宅 #リモートワーク #刈谷市 #東海道本線 #名鉄 #三河線 #制御組込 JR【刈谷駅】より徒歩10分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅） 8：30〜17：30（休憩 12：00〜13：00 ※残業は月に0〜10H程度。ほとんどありません。 【派遣先について】 アウトソーシング企業 業種：IT・通信・Web関連、メーカー関連 【派遣会社】株式会社テクノエージェント ◎社会保険 ◎健康診断（規定あり） ◎交通費支給（規定あり） ◎年次有給休暇制度 ◎全国の保養施設・フィットネスクラブ等を割安料金で利用可能...
【職種】SE(制御系) 車載の組込み開発をお願いします。 【製品】 車載OBD、ECU 【工程】 基本設計、詳細設計、実装 【OS】 Linux 【言語】 C言語 刈谷駅より徒歩2分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：5〜10時間程度（残業補足：状況により変動します。） 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) オートマチックトランスミッションの制御ソフトウェア開発をご担当いただきます。 【製品】 自動車関連 【詳細】 オートマチックトランスミッションの、変速制御に関わるソフトウェア開発 ※最初は検査からご担当いただきます。スキルや経験に応じて、詳細設計/基本設計/要件定義をお願いします。 【工程】 要件定義〜機能検査 開発手法：ウォーターフォール型 【環境】 Windows、C言語、C#、C++ 刈谷駅より車3分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：20〜30時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) 車載の組み込み開発をお願いいたします。 【製品】 車載ECU 【担当工程】 設計、実装 【環境】 Linux、C言語、C++ 刈谷駅より車6分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：5〜10時間程度（残業補足：残業は状況により発生いたします。） 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) オートマチックトランスミッションの制御ソフトウェア開発をお願いします。 【製品】 自動車/二輪 【詳細】 ・オートマチックトランスミッションの故障診断 ・フェールセーフに関わるソフトウェア開発 【工程】 要件定義〜機能検査 【ポジション】 配属後は検査から担当し、スキル/ご経験に応じて詳細設計、基本設計、要件定義を担当していただきます。 【開発手法】 ウォーターフォール型 【環境】 Windows、C言語、C#、C++ 刈谷駅より車3分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：20〜30時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(ビジネスアプリケーション系) ・自動車向け自動駐車システムの表示機能開発 ・カメラ画像に重畳させるラインやテクスチャを表示する機能開発 ・表示機能の設計、開発(大規模なコードを確認、C言語/C++/OpenGL使用) ・実装検討、検討資料の作成 ・検討内容の説明対応 ・ソフトウェア機能実装、テスト、動作確認 ※業務状況により1週間で1機能対応いただく可能性あり 【工程】 詳細設計〜単体/結合/機能検査、ドキュメント作成 【環境】 C言語、C++、C#、SQL Server 【体制】 7名 【出社頻度】 月3〜4日 【企業情報】 車載製品や電子回路の設計/開発を行っています 刈谷駅より徒歩7分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：10〜20時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 業種：IT・通信・Web関連 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) オートマチックトランスミッションの、ISO/SAEに従ったダイアグ通信ソフトウェアの開発をお任せします。 ※開発手法：ウォーターフォール型 【工程】 要件定義、基本設計、詳細設計、実装、単体/結合/機能検査 ※配属後は検査から担当、ご経験に応じて詳細設計、基本設計、要件定義を担当 【環境】 C言語、C#、C++、Windows 【出社予定日数】 月4〜18日 刈谷駅より車2分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：10〜20時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
【職種】SE(制御系) SBW組込制御ソフトウェア開発をお願いします。 【詳細】 システムテスト項目作成、テストの実施 【担当範囲】 システム検査 【開発手法】 ウォーターフォール型 【OS】 Windows 【言語】 C言語、C#、C++ 【ポジション】 チームメンバー/システムエンジニア 【出社予定日数】 月4〜18日 刈谷駅より車3分（刈谷市／最寄り駅：刈谷駅、刈谷市駅） 09:00〜18:00(実働時間08時間) 月間想定残業時間：20〜30時間程度 【派遣先について】 システム・ネットワークインテグレーター/ソフトハウス 【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社 ◆社会保険（健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険） ◆通勤交通費・在宅勤務手当 ◆休暇休業（入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金） ◆健康管理（定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成） ◆出産・育児支援（母性保護制度の導入、時短制度） ◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など...
