機構設計は、当社Mujin Japan設計部において、ロボットの中核を担うハンドおよびロボットシステムの機構設計・開発を担当します。 知能ロボットと密接に連携するハンド部分を中心に、汎用化・高機能化を推進し、次世代ロボットの進化を支える重要な役割を担っていただきます。 本ポジションで設計するロボットハンドは、複雑な機構によって対象物（ワーク）を把持・搬送する、ロボットシステムの要となるコンポーネントです。その性能は、Mujinのロボットソリューション全体の価値を左右するものであり、業界に新たな自動化の可能性をもたらす中核技術でもあります。 設計業務は単なるCAD図面作成に留まらず、把持方式・機構構成・強度・耐久性・動作安定性といった観点を総合的に考慮し、知能ロボットとしてのシステム性能を最大化するための設計開発を行います。 ロボット制御・ソフトウェアチームとも連携しながら、実機検証を通じて設計を磨き上げていく点も本ポジションの特徴です。また、機構設計に加えて、強度解析や構造設計の知見を活かし、ロボット全体の性能・信頼性を引き出す設計に挑戦できる環境があります。 技術的な挑戦を楽しみながら、革新的な自動化ソリューションを自らの手で形にしていくーその醍醐味を存分に味わえるポジションです。 職務内容 知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計 ロボットハンド含む装置の開発設計・評価(試作・量産) ロボット周辺設備・ロボットセルのレイアウト設計 治工具の設計 品質関連業務 図面作成・Document管理 必須要件 設計計算に必要な4力学等の基礎知識、または、メカトロニクスに関する知識 3D CAD(Inventor, Solidworks, SolidEdge, Catia等)またはそれに準ずるツールを使った業務経験があること 主体的にプロジェクトをリードした経験 図面作成および設計ドキュメント管理の実務経験 下記いずれかの経験が5年以上あること 生産設備／自動化装置における設計・開発経験 サーボモータや空気圧機器など駆動要素を用いた装置設計経験 マテハン業界でのコンベアやシャトルなどの倉庫自- 動化機器の設計開発経験 歓迎要件 ロボット関連技術の開発業務経験 PDM（Product Data Management）の運用・構築経験 電気設計の基本知識(センサー、制御盤、PLC) ポジションの魅力 完成車、Tier１メーカーへの導入実績があり、業界の内外への横展開の可能性がある
Telexistenceは、ロボットを変え、構造を変え、世界を変える、をミッションとし、遠隔操作・人工知能ロボットの開発およびそれらを使用した事業を展開するロボティクス企業です。世界中から高い専門性をもつ人材が集まり、ハードウェア・ソフトウェア、AI、遠隔操作技術を一貫して自社で開発しています。ロボットの活躍の場を工場の外にまで広げ、労働に関わる社会の基本的なあり方を変革することを目指します。 Telexistence develops remote controlled robots with artificial intelligence, with the mission to change robots, change the structure, and change the world. Gathered by high expertise professionals from all over the world, the engineering team consistently
Telexistence（テレイグジスタンス）は、「ロボットを変え、構造を変え、世界を変える」というミッションのもと、人工知能を搭載した遠隔操作ロボットを開発しています。 世界中から集まった高い専門性を持つエンジニアが集結し、ロボットのハードウェア・ソフトウェア・AI 技術をすべて自社内で一貫して開発しています。 TXは、ロボティクスの活躍の場を工場の枠を超えて広げ、労働社会の本質的な構造を変革することを目指しています。 Telexistenceでは、自社製品ロボットの量産体制構築と運営（生産現場のオペレーションデザイン設定、納期・品質基準の策定、設備の導入、取引先の選定、そして、これら各機能の日常的なマネジメントなど）を担当するプロフェッショナルを募集しています。 このポジションの重要な役割は、生産・製造における3大要素である、品質（Quality）、コスト（Cost）、納期（Delivery）を最適化することです。 業務内容 生産技術： 組立手順の文書化 開発設計者と会話をしながら製品構造を理解してもらい、組立手順の検討をしてもらいます。 検討した手順を組立作業者に伝えるために文書化し、 作業標準書（SOP）の作成をして頂きます。 CAD操作： 製品構造把握のため3D CADの操作も行って頂きます。 生産ラインの構築： 製品開発部門と生産現場を仲介しながら、各生産工程における検査工程を構築して頂きます。 また、必要に応じて量産工場へ出張し、生産ラインの立ち上げ支援をして頂きます。 工程分析： 生産ラインがスムーズに流れているかを分析・確認して、必要に応じて改善して頂きます。 生産ラインへの新規設備導入や、既存設備の改造など： 機械設計や電気設計とコミュケーションを取りながら、生産設備を導入・生産性を向上させ、より安定した品質の製品とより効率の良い生産を実現して頂きます。 生産品質の向上： 不良を最小限に抑え、歩留まり向上のための品質基準をQA部門と協業して設定し、適切な工程検査や受け入れ検査を導入することで、品質の向上を実現して頂きます。 応募要件 ハードウェア製品の生産ライン構築経験があること。ハードウェアのスタートアップでの経験があれば尚可。 機構、電気、ソフトウェア設計プロセスへの深い理解。 分析力、細部へのこだわりがあり、自発性があり、チームメンバーと積極的に、かつ円滑にコミュニケーションをとることができ、テンポの速い多文化環境で結果を出せる能力。 中国語及び英語での口頭、および書面でのコミュニケーション能力を持ち、強い対人関係能力を有すること。 海外への出張可能であること。 量産で使われるSOP作成の業務経験が豊富にあること。 望ましい経験 機構CADの操作経験があること。 勤務地は本社オフィス（東京都大田区平和島）ですが会社が指定する他の場所に変更となる可能性があります。 業務内容は入社後変更される場合があります。これには、責任範囲、レポートライン、またはチーム所属変更等が含まれます。...
Mujinは「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新に集中できる世界を実現する」という壮大なビジョンを掲げ、産業用オートメーションに革命を起こしています。 中核となるのが、独自の機械知能（MujinMI）と、ロボットと自動化機器を統合制御するプラットフォーム「MujinOS」です。MujinOSは、リアルタイムデジタルツイン技術を主軸とし、従来のプログラミングやティーチングを不要とする産業用オートメーションを実現します。世界中の困難な自動化課題を解決しサプライチェーンDXを加速させる日本発のグローバル企業のダイナミックな環境で、産業オートメーションの世界標準を共に築き上げる仲間を求めています。 製造・オペレーションエンジニアとして、Mujinコントローラーおよびペンダントの品質、信頼性、生産運用の向上に携わっていただきます。 サプライヤー、オペレーター、エンジニアリングチームと連携しながら、生産プロセスの推進、生産活動のサポート、技術課題への対応、品質維持に取り組みます。現場での実務対応に加え、継続的な改善活動を通じて、高品質な製品を安定的かつ効率的に提供できる体制づくりを担っていただきます。 また、製造や製品に関する技術窓口として、不具合調査や原因分析、再発防止に向けた改善活動にも携わっていただきます。 業務内容 プロセス開発・教育 標準作業手順書（SOP）の作成および継続的な改善 製造作業を安全かつ安定して実施できるよう、オペレーターへの教育・サポートを実施 在庫・部材管理 生産を安定的に継続できるよう、原材料の調達および在庫管理を実施 製造課題への対応 製造工程で発生する課題の調査および解決 不適合品や工程異常の判定、再作業の判断を行い、生産停止時間の最小化を推進 製品展開後の社内技術サポート Mujin US、Mujin Europeなどの社内ユーザーに展開された製品の不具合調査および問題解決 製品導入後に発生する不具合や品質問題に関する技術窓口として対応 必須スキル 電気工学、情報工学、コンピューターサイエンス、または関連分野の学士号以上をお持ちの方 組込み製品（ECU、オーディオ機器など）に関する実務経験をお持ちの方 Linuxに関する基本的な知識と使用経験をお持ちの方 電子回路および電子機器の基礎知識をお持ちの方 歓迎条件 製造現場での業務経験 評価試験やラボ業務の経験 PCBの組立または評価経験 ハードウェア製品や電気機械システムのトラブルシューティング経験 語学要件 業務レベルの英語力、または 業務レベルの日本語力と英語の読み書き能力 ■採用企業: 株式会社Mujin 〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5 最寄り駅：東京メトロ有楽町線 「辰巳駅」より徒歩7分、りんかい線 「東雲駅」より徒歩10分
Mujinは「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新に集中できる世界を実現する」という壮大なビジョンを掲げ、産業用オートメーションに革命を起こしています。 中核となるのが、独自の機械知能（MujinMI）と、ロボットと自動化機器を統合制御するプラットフォーム「MujinOS」です。MujinOSは、リアルタイムデジタルツイン技術を主軸とし、従来のプログラミングやティーチングを不要とする産業用オートメーションを実現します。世界中の困難な自動化課題を解決しサプライチェーンDXを加速させる日本発のグローバル企業のダイナミックな環境で、産業オートメーションの世界標準を共に築き上げる仲間を求めています。 本ポジションは、製造およびオペレーションエンジニアリング分野で長期的なキャリアを築きたい方を対象とした育成プログラムです。 製造オペレーションの研修生として、生産チームの一員となり、製造、評価試験、品質管理などの業務を経験していただきます。プログラム期間中は、オペレーションエンジニアに必要な技術力を身につけられるよう、学習内容のアドバイスや教材の提供を含む教育支援とメンタリングを受けながら成長していただきます。 本プログラムは12か月間を予定しており、以下の内容を含みます。 個々のスキルギャップに応じた学習支援（教材、オンライン講座、その他の学習リソースを提供） 経験豊富なエンジニアとの週次チェックインおよびメンタリング 製造・評価業務を通じた実践的な経験 6か月および12か月時点での評価 12か月時点の最終評価に合格した方は、正社員として登用され、オペレーションエンジニアとして新たな役割を担っていただきます。正社員登用後は、担当業務および待遇の両面でステップアップしていただくことを想定しています。 ポジションについて 製造業務に携わりながら、高品質な製品をお客様へ届けるための取り組みに貢献していただきます。エンジニア、サプライヤー、生産パートナーと連携しながら、製造オペレーション、トラブルシューティング、技術的な課題解決に関する実務経験を積むことができます。 品質管理、生産プロセス、ハードウェアの不具合解析、継続的な改善活動など、幅広い業務に関わることができるポジションです。 業務内容 生産工程における作業手順書の作成・改善 工具や設備の安全管理および保守 返却品のハードウェア不具合調査 完成品の試験・検査の実施による品質確認 設計エンジニアやサプライヤーと連携した製造課題の解決 5S活動の推進および既存プロセスの改善 外部委託先への製造プロセスの展開および生産計画の策定支援 原材料、完成品、不適合品の在庫管理 試験・製造効率向上に向けた手動・自動ツール開発のサポート 製品評価業務のサポート、試験の実施および結果の記録 ラボ設備および備品の管理・保守 必須スキル 電気・電子系、情報系などの関連分野を専攻された方 製造、ハードウェア、オペレーションエンジニアリングに強い関心をお持ちの方 電気・機械・試験設備を使用した実作業に抵抗のない方 オシロスコープ、マルチメーターなどの一般的な測定機器を使用できる方 歓迎条件 製造現場での業務経験 評価試験やラボ業務の経験 PCBの組立または評価経験 ハードウェア製品や電気機械システムのトラブルシューティング経験 語学要件 業務レベルの英語力、または 業務レベルの日本語力と英語の読み書き能力 就労資格 応募時点で日本国内に居住している方
【弊社について】 私たちは、「Empathy（共感）」というコアバリューに基づき、「きつい」「汚い」「危険」な仕事を自動化し、人々がより知的で創造的な仕事にチャレンジできる社会を実現したいと考えています。世界でも最先端の制御技術および人工知能技術を活用した、ロボティクスプラットフォームやロボットソリューションの開発と、企業への導入・運用支援を行うことで、この社会の実現を目指しています。 これまでの資金調達額は100億円以上にのぼり、毎年右肩上がりの成長を続けています。30ヶ国以上から200名以上の多国籍メンバーが集まり、日本・インド・アメリカを拠点に事業を展開しています。 現在弊社では、ロボティクス革命のさらなる推進に向けて、熱い志と豊かな才能を持った仲間を募集しています。 【職務内容】 先進的かつ高い顧客価値を持つソリューションとしての自動倉庫を構成するロボット、構造体を設計・開発し、新たな価値を創造する志をもった人材を求めています。 要求される性能（強度、耐荷重、歪等）に対応するロボットおよび構造体の設計・開発 社外の設計者、サプライヤー、メーカーとの協業 プラスチック成型における成型手法決定、構造設計、流動解析 金型設計に対するアドバイス 製品設計の3Dモデル、組立図、部品図、公差スタックアップ解析の作成 QAチームとプロトタイプの検証と妥当性確認 信頼性、保守性、ライフサイクルコストを考慮した量産製品の開発検討 Requirements 【必須条件】 工学の学士号および修士号（最低要件以上の実務経験があれば、工学の学位がなくても可） 3年以上の電気機械式自動化装置に重点を置いた製品開発経験（自動車、航空宇宙、サービスロボット業界であれば尚良） 高分子化学に関する知識 構造（設計）工学に精通していること 材料力学に関する知識があること。 自主的に行動し、複数のエンジニアからなるチームと協働する能力 体系的に考え、結果を重視し、細部まで拘って業務に取り組むことができる 高い自発性と実証された分析的な問題解決能力 ビジネスレベルの英語 【歓迎条件】 Solidworksまたは同等のCADソフトを使用した経験及び強度解析やその他の解析経験 消費者向け製品の量産設計経験および生産開始経験 建築設計の基本的な知識 樹脂成型経験 プラスチックを使用したロボット／機械システムの設計・開発経験 上級英語、および英語学習意欲 Benefits 魅力的な給与水準 ストックオプション グローバルな職場環境 優秀なエンジニア仲間と最先端の技術...
私たちのリアルな様子はこちらから→ 株式会社アストロスケールの会社情報 - Wantedly Export Control Laws: Unless explicitly notified otherwise, our vacancies are covered by Export Control Laws which require candidates to be from an Export Safe Country as deemed by the Japanese Government. The
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