■職種概要 本ポジションでは、ロボットシステム全体の設計・設定・テストを行い、ロボットの動作最適化を図るとともに、導入前の 3Dシミュレーションを活用したレイアウト設計や、導入時のパフォーマンス検証 を通じて、お客様のニーズに最適なソリューションを提供します。 また、ロボット制御にとどまらず、カメラ・ビジョンシステムの調整やデバッグ作業 も担当するため、ハードウェアとソフトウェアの両面から技術スキルを磨ける環境が整っています。 ■部署役割 インテグレーション部では、ロボットシステムのインテグレーションおよび技術支援を担当し、最先端の自動化ソリューションを実現します。 ロボット本体をはじめ、AGV（自動搬送車）、コンベアなどの周辺機器や各種コンポーネントを Mujinコントローラで統合し、精度の高いシステムを構築します。 ■募集背景 事業急成長による増員。 Mujinは過去10年間で積み上げた数多くの成功案件と、累計1,000台を超えるロボット導入実績を基盤に、現在第3フェーズである「トータルエンジニアリング事業」へと突入し、急成長を遂げています。イオンとのパートナーシップ締結、アクセンチュアとのジョイントベンチャー発足等をはじめ、国内事業の拡大はかつてないスピードで成長しています。 業務内容 ※以下の職務内容は、個人の得意分野に応じて割り振りを行います。 ロボット・ロボットハンドのモーションプランニングパラメータ調整 AGV・周辺設備(コンベヤ、カメラ、センサー)の設定・調整 ロボット・ロボットハンド・周辺設備の動作プログラムの作成 シミュレーションの実施 お客様サイトでの動作確認・トラブル対応 不具合発生時の迅速な原因究明と対策 Mujinコントローラ開発部署へのソフト改善提案 顧客向けロボットシステムデモの現場実演、設備使用方法書類作成 現場立ち上げ計画立案、お客様との計画調整 ロボット社内・現地テスト計画立案・テスト実施 必須要件 2年以上の機械設備、ロボット設備に関わる経験（生技、研究開発、電気設計、機械設計、設備導入、保守、保全のいずれかの経験） 日常会話レベルの日本語力 英語に抵抗がないこと 歓迎要件 ロボット工学に関する知識 ソフトウェア、linuxに関する知識 ロボット制御プログラミング経験（ファナック、安川、三菱電機、URなど） PLC（三菱、オムロン、キーエンスなど）を用いたプログラミングスキル カメラ調整およびビジョンシステム構築経験（画像処理条件の設定・ワーク調整など） 顧客との技術的な折衝および仕様調整能力 製造現場での工程能力調査、品質管理経験