機構設計は、当社Mujin Japan設計部において、ロボットの中核を担うハンドおよびロボットシステムの機構設計・開発を担当します。 知能ロボットと密接に連携するハンド部分を中心に、汎用化・高機能化を推進し、次世代ロボットの進化を支える重要な役割を担っていただきます。 本ポジションで設計するロボットハンドは、複雑な機構によって対象物（ワーク）を把持・搬送する、ロボットシステムの要となるコンポーネントです。その性能は、Mujinのロボットソリューション全体の価値を左右するものであり、業界に新たな自動化の可能性をもたらす中核技術でもあります。 設計業務は単なるCAD図面作成に留まらず、把持方式・機構構成・強度・耐久性・動作安定性といった観点を総合的に考慮し、知能ロボットとしてのシステム性能を最大化するための設計開発を行います。 ロボット制御・ソフトウェアチームとも連携しながら、実機検証を通じて設計を磨き上げていく点も本ポジションの特徴です。また、機構設計に加えて、強度解析や構造設計の知見を活かし、ロボット全体の性能・信頼性を引き出す設計に挑戦できる環境があります。 技術的な挑戦を楽しみながら、革新的な自動化ソリューションを自らの手で形にしていくーその醍醐味を存分に味わえるポジションです。 職務内容 知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計 ロボットハンド含む装置の開発設計・評価(試作・量産) ロボット周辺設備・ロボットセルのレイアウト設計 治工具の設計 品質関連業務 図面作成・Document管理 必須要件 設計計算に必要な4力学等の基礎知識、または、メカトロニクスに関する知識 3D CAD(Inventor, Solidworks, SolidEdge, Catia等)またはそれに準ずるツールを使った業務経験があること 主体的にプロジェクトをリードした経験 図面作成および設計ドキュメント管理の実務経験 下記いずれかの経験が5年以上あること 生産設備／自動化装置における設計・開発経験 サーボモータや空気圧機器など駆動要素を用いた装置設計経験 マテハン業界でのコンベアやシャトルなどの倉庫自- 動化機器の設計開発経験 歓迎要件 ロボット関連技術の開発業務経験 PDM（Product Data Management）の運用・構築経験 電気設計の基本知識(センサー、制御盤、PLC) ポジションの魅力 完成車、Tier１メーカーへの導入実績があり、業界の内外への横展開の可能性がある Mujin独自のティーチレス技術のパフォーマンスを最大限引き出すロボットハンドの機構設計の経験が得られる 設備製作・配線・組立を担当する職人チームが社内にあり、ワンチームで機構設計～立ち上げに取り組める
Date Posted:2026-03-10 Country: Japan Location: NOLEC: 2700-1 Koike, Shibayama-machi, Sanbu-gun, Chiba, 289-1623 JAPAN オーチスで働きませんか？オーチスには、コラボレーション・イノベーション・エンパワーメントを重視し、「人」と「会社」の成長に向けて取り組む環境があります。 当社は現在、都市を支えるインフラとして欠かせないエレベーター、エスカレーター（当社製）の設計職を募集しています。 業務内容 物件ごとのエレベーターソフトウェア設計 魅力 昇降機の設計業務を通じて、売上や利益に貢献し、会社と社会の成長を支える事が出来ます。また、設計、CAD技術などの専門スキル・技能を身に着けることが出来ます。 必要条件 理工系卒。（高専卒可） 製図の基礎知識 CAD 操作スキル 簡単なエクセル操作スキル 歓迎要件 機械設計、意匠設計などの実務経験 英語力：TOEIC 400～500程度 時間：08時45分〜17時30分 時間外労働：あり（月平均25時間） 36協定における特別条項あり（納期工期の逼迫や突発的な事由が発生した場合、年6回を限度に月75時間、年540時間まで延長できる） 賃金：206,000 円〜400,000 円（月額） 昇給あり：昇給率 1月あたり4.3％（前年度実績） 賞与あり：賞与月数 計6.39ヶ月分（前年度実績）
ispace is looking for Thermal engineer to join our growing mechanical design team. ispaceでは、現在事業拡大に伴い、宇宙機の熱設計・解析をリードできる熱設計エンジニア（Thermal Engineer）を募集しています。複数の月着陸ミッションが同時進行する中、技術チームの強化を進めており、宇宙機開発における熱設計の専門性を発揮いただけるMid-Seniorレベルの方をお迎えしたいと考えています。 #LI-Hybrid Key Responsibilities 着陸船や衛星など宇宙機システム開発のための熱的設計の取り組みをサポート 熱解析を実施して宇宙機システムの熱コンポーネント設計 設計仕様書及びDesign Reviewのサポート Design trade-off study、材料選定、製造工程、設計検証といった設計サポート テスト計画及びレポートの作成、テストデータ解析、コンポーネント/システム試験用JIG設計のサポート。 熱モデルの構築のサポート、熱解析を実行し、エンジニアリングモデルとフライトモデルの温度を予測。 熱、および運用パフォーマンスのための宇宙機システムの詳細設計とそのサポート。 熱、および運用パフォーマンスのためのLanderシステムの詳細設計とそのサポート。 ラピッドプロトタイピング、ハードウェアアセンブリ、組み立て作業、およびテストサイトへの移動を含むテストのサポート。 チームリーダーとグループマネージャーへの報告。 チーム間のプロアクティブな調整の維持、プロジェクトの目標バランスを取り、達成させる。 Requirements 機械工学または航空宇宙工学の理学士および/または修士 航空宇宙または航空アプリケーションの設計における3年以上の経験 人工衛星または宇宙船の熱設計と分析の知識
■職種概要 電気・制御設計エンジニアは、Mujinの知能ロボットシステムを支える周辺設備の電気・制御設計を担うポジションです。 ロボット単体ではなく、ロボットハンド、周辺設備、制御盤・分電盤 、上位システムなどを含めたシステム全体を対象に、制御設計・盤設計・レイアウト設計を行います。 また、機械設計チームと密に連携しながら、顧客ごとに異なる要件に合わせたカスタマイズ設計を推進していく点も本ポジションの特徴です。 単なるPLC作業や配線設計に閉じず、システム全体を見ながら、自動化設備として成立させる役割を担っていただきます。 ■部署の役割 本部署では、Mujinの知能ロボットシステムに必要な周辺設備・ロボットハンド・制御システムの設計開発を担っています。 物流・製造現場ごとに異なる課題に対し、メカ・ソフトウェア・制御を組み合わせながら最適な自動化システムを構築しています。 電気・制御設計チームは、その中でもシステム全体の安定稼働・安全性・拡張性を支える重要な役割を担っており、機械設計チームやソフトウェアチームと連携しながら、実際に現場で稼働するロボットシステムを形にしています。 ■募集背景 事業急成長による増員。 顧客からの厚い信頼と強い要望をいただき、2023年7月に第1期コンサルティング事業をスタート。わずか半年間で、コンサルティング事業の好評と好調により、2024年1月にはアクセンチュアとのジョイントベンチャー「Accenture Alpha Automation株式会社」を設立し、現在当社事業は第3フェーズである「トータルエンジニアリング事業」へと突入し、国内事業の拡大はかつてないスピードで成長しています。 業務内容 • 知能ロボットおよび周辺設備全体の制御設計・盤設計・システムレイアウト設計 • 知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計、プロトタイプ設計、試作・評価 • 機能追加やコスト削減のための改善設計 • 機械設計チームと連携したカスタマイズ設計および仕様検討 必須要件 • 電気設計または制御設計の実務経験 • 生産設備、FA設備、周辺機器などに関する設備設計経験 • カスタマイズ設計または顧客要件に応じた設計経験 • 電気図面・回路図に関する基礎知識 • プロジェクトや業務の進行に関わったご経験 • ビジネスレベルの日本語力（読み・書き・会話） 歓迎要件 •