【弊社について】 私たちは、「Empathy（共感）」というコアバリューに基づき、「きつい」「汚い」「危険」な仕事を自動化し、人々がより知的で創造的な仕事にチャレンジできる社会を実現したいと考えています。世界でも最先端の制御技術および人工知能技術を活用した、ロボティクスプラットフォームやロボットソリューションの開発と、企業への導入・運用支援を行うことで、この社会の実現を目指しています。 これまでの資金調達額は100億円以上にのぼり、毎年右肩上がりの成長を続けています。30ヶ国以上から200名以上の多国籍メンバーが集まり、日本・インド・アメリカを拠点に事業を展開しています。 現在弊社では、ロボティクス革命のさらなる推進に向けて、熱い志と豊かな才能を持った仲間を募集しています。 【職務内容】 先進的かつ高い顧客価値を持つソリューションとしての自動倉庫を構成するロボット、構造体を設計・開発し、新たな価値を創造する志をもった人材を求めています。 要求される性能（強度、耐荷重、歪等）に対応するロボットおよび構造体の設計・開発 社外の設計者、サプライヤー、メーカーとの協業 プラスチック成型における成型手法決定、構造設計、流動解析 金型設計に対するアドバイス 製品設計の3Dモデル、組立図、部品図、公差スタックアップ解析の作成 QAチームとプロトタイプの検証と妥当性確認 信頼性、保守性、ライフサイクルコストを考慮した量産製品の開発検討 Requirements 【必須条件】 工学の学士号および修士号（最低要件以上の実務経験があれば、工学の学位がなくても可） 3年以上の電気機械式自動化装置に重点を置いた製品開発経験（自動車、航空宇宙、サービスロボット業界であれば尚良） 高分子化学に関する知識 構造（設計）工学に精通していること 材料力学に関する知識があること。 自主的に行動し、複数のエンジニアからなるチームと協働する能力 体系的に考え、結果を重視し、細部まで拘って業務に取り組むことができる 高い自発性と実証された分析的な問題解決能力 ビジネスレベルの英語 【歓迎条件】 Solidworksまたは同等のCADソフトを使用した経験及び強度解析やその他の解析経験 消費者向け製品の量産設計経験および生産開始経験 建築設計の基本的な知識 樹脂成型経験 プラスチックを使用したロボット／機械システムの設計・開発経験 上級英語、および英語学習意欲 Benefits 魅力的な給与水準 ストックオプション グローバルな職場環境 優秀なエンジニア仲間と最先端の技術...
機構設計は、当社Mujin Japan設計部において、ロボットの中核を担うハンドおよびロボットシステムの機構設計・開発を担当します。 知能ロボットと密接に連携するハンド部分を中心に、汎用化・高機能化を推進し、次世代ロボットの進化を支える重要な役割を担っていただきます。 本ポジションで設計するロボットハンドは、複雑な機構によって対象物（ワーク）を把持・搬送する、ロボットシステムの要となるコンポーネントです。その性能は、Mujinのロボットソリューション全体の価値を左右するものであり、業界に新たな自動化の可能性をもたらす中核技術でもあります。 設計業務は単なるCAD図面作成に留まらず、把持方式・機構構成・強度・耐久性・動作安定性といった観点を総合的に考慮し、知能ロボットとしてのシステム性能を最大化するための設計開発を行います。 ロボット制御・ソフトウェアチームとも連携しながら、実機検証を通じて設計を磨き上げていく点も本ポジションの特徴です。また、機構設計に加えて、強度解析や構造設計の知見を活かし、ロボット全体の性能・信頼性を引き出す設計に挑戦できる環境があります。 技術的な挑戦を楽しみながら、革新的な自動化ソリューションを自らの手で形にしていくーその醍醐味を存分に味わえるポジションです。 職務内容 知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計 ロボットハンド含む装置の開発設計・評価(試作・量産) ロボット周辺設備・ロボットセルのレイアウト設計 治工具の設計 品質関連業務 図面作成・Document管理 必須要件 設計計算に必要な4力学等の基礎知識、または、メカトロニクスに関する知識 3D CAD(Inventor, Solidworks, SolidEdge, Catia等)またはそれに準ずるツールを使った業務経験があること 主体的にプロジェクトをリードした経験 図面作成および設計ドキュメント管理の実務経験 下記いずれかの経験が5年以上あること 生産設備／自動化装置における設計・開発経験 サーボモータや空気圧機器など駆動要素を用いた装置設計経験 マテハン業界でのコンベアやシャトルなどの倉庫自- 動化機器の設計開発経験 歓迎要件 ロボット関連技術の開発業務経験 PDM（Product Data Management）の運用・構築経験 電気設計の基本知識(センサー、制御盤、PLC) ポジションの魅力 完成車、Tier１メーカーへの導入実績があり、業界の内外への横展開の可能性がある Mujin独自のティーチレス技術のパフォーマンスを最大限引き出すロボットハンドの機構設計の経験が得られる 設備製作・配線・組立を担当する職人チームが社内にあり、ワンチームで機構設計～立ち上げに取り組める 社内で無料ランチブッフェ・社内自販機・トレーニングジムがあり、設計業務にとことん集中できる
