機構設計は、当社Mujin Japan設計部において、ロボットの中核を担うハンドおよびロボットシステムの機構設計・開発を担当します。 知能ロボットと密接に連携するハンド部分を中心に、汎用化・高機能化を推進し、次世代ロボットの進化を支える重要な役割を担っていただきます。 本ポジションで設計するロボットハンドは、複雑な機構によって対象物（ワーク）を把持・搬送する、ロボットシステムの要となるコンポーネントです。その性能は、Mujinのロボットソリューション全体の価値を左右するものであり、業界に新たな自動化の可能性をもたらす中核技術でもあります。 設計業務は単なるCAD図面作成に留まらず、把持方式・機構構成・強度・耐久性・動作安定性といった観点を総合的に考慮し、知能ロボットとしてのシステム性能を最大化するための設計開発を行います。 ロボット制御・ソフトウェアチームとも連携しながら、実機検証を通じて設計を磨き上げていく点も本ポジションの特徴です。また、機構設計に加えて、強度解析や構造設計の知見を活かし、ロボット全体の性能・信頼性を引き出す設計に挑戦できる環境があります。 技術的な挑戦を楽しみながら、革新的な自動化ソリューションを自らの手で形にしていくーその醍醐味を存分に味わえるポジションです。 職務内容 知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計 ロボットハンド含む装置の開発設計・評価(試作・量産) ロボット周辺設備・ロボットセルのレイアウト設計 治工具の設計 品質関連業務 図面作成・Document管理 必須要件 設計計算に必要な4力学等の基礎知識、または、メカトロニクスに関する知識 3D CAD(Inventor, Solidworks, SolidEdge, Catia等)またはそれに準ずるツールを使った業務経験があること 主体的にプロジェクトをリードした経験 図面作成および設計ドキュメント管理の実務経験 下記いずれかの経験が5年以上あること 生産設備／自動化装置における設計・開発経験 サーボモータや空気圧機器など駆動要素を用いた装置設計経験 マテハン業界でのコンベアやシャトルなどの倉庫自- 動化機器の設計開発経験 歓迎要件 ロボット関連技術の開発業務経験 PDM（Product Data Management）の運用・構築経験 電気設計の基本知識(センサー、制御盤、PLC) ポジションの魅力 完成車、Tier１メーカーへの導入実績があり、業界の内外への横展開の可能性がある Mujin独自のティーチレス技術のパフォーマンスを最大限引き出すロボットハンドの機構設計の経験が得られる
Company Description From August 1 2025, Bosch Home Comfort Group acquired 100% of the Johnson Controls-Hitachi Air Conditioning joint venture, including the 60% stake owned by Johnson Controls International plc and the 40% stake owned by
企業概要 【仕事内容】 私たちは、「社会を支えるプロフェッショナルのニーズの一歩先を読み取り、革新的な製品と期待を超えるサービスで最適なソリューションを提供すること」を通じて、広く社会に貢献しています 。このポジションでは、工業用内視鏡の核となる挿入部、光学アダプター、Micro Magnetic Actuatorなどの超小型精密機器の機械設計・要素技術開発をリードし、社会インフラの安全と効率化に貢献するミッションを担っていただきます。 【採用の背景】 航空宇宙、発電、石油化学といった基幹産業では、設備の経年劣化や安全規制の強化に伴い、非破壊検査技術の重要性がますます高まっています。特に、目視では確認できない箇所の検査を可能にする工業用内視鏡は、その性能向上が強く求められており、当社の技術が果たす役割は極めて大きいと言えます 。今回、私たちはU1チーム（挿入部関連設計開発）のリーダーとして、この重要な領域の技術革新を牽引し、次世代製品の開発を加速させる新たなメカニカルデザインリーダーを募集しています。 求人内容 【具体的な業務内容】 ⓵工業用内視鏡の挿入部、光学アダプター、Micro Magnetic actuatorの機械設計、および要素技術開発 顧客の要求から製品仕様をマーケティング部門とも調整の上、設計に展開、製造部門と生産性確認など立上げフォローを主体的に提案・実行し、新製品を開発する。 光学技術者、エレキ撮像技術者と連携して設計頂く。 ・結像・照明光学系および撮像回路を有する小型精密機器のメカ設計 ・Micro Magnetic actuatorの超小型アクチュエータの設計 ・内視鏡の湾曲機構、挿入部の機械設計 ・熱設計、耐環境性設計（落下衝撃、防水） ⓶RVIメカ基盤技術、次世代コア要素技術の開発 【組織情報】 配属されるU1チームは、挿入部関連の設計開発を担当する4名の精鋭で構成されています。チーム内では、活発な技術議論を通じて最適なソリューションを追求する「議論型」の開発文化が根付いており、現場の知見や改善提案が尊重される風通しの良い環境です 。グローバルな開発チームとも連携し、世界最先端の技術を日本市場に合わせて最適化する役割を担います 。 【ポジションの魅力】 ・手触り感のある社会貢献 単なる設計業務に留まらない、製品開発の全工程にわたる深い関与と、社会貢献をダイレクトに実感することができます。 ・専門性の追求 航空機や発電所などの現場で酷使される工業用内視鏡には、小型化、耐環境性、人間工学に基づいた操作性など、極めて高度な設計が求められます 。これらの複合的な課題に対し、自身の専門性とリーダーシップを発揮し、世界に通用する革新的な製品を世に送り出すことができます 。 ・開発から立ち上げまで一気通貫 私たちは単なる物売りではなく、顧客ワークフロー全体の効率改善を実現する「ソリューション提供」を重視しています 。営業部門と開発部門が連携し、開発者自身が顧客の検査現場を訪問し、直接ヒアリングすることで、潜在的ニーズを深く把握し、製品企画から開発、生産立ち上げまで一貫して関わる機会が豊富にあります
企業概要 【仕事内容】 私たちは、「社会を支えるプロフェッショナルのニーズの一歩先を読み取り、革新的な製品と期待を超えるサービスで最適なソリューションを提供すること」を通じて、広く社会に貢献しています 。このポジションでは、工業用内視鏡の核となる挿入部、光学アダプター、Micro Magnetic Actuatorなどの超小型精密機器の機械設計・要素技術開発をリードし、社会インフラの安全と効率化に貢献するミッションを担っていただきます。 【採用の背景】 航空宇宙、発電、石油化学といった基幹産業では、設備の経年劣化や安全規制の強化に伴い、非破壊検査技術の重要性がますます高まっています。特に、目視では確認できない箇所の検査を可能にする工業用内視鏡は、その性能向上が強く求められており、当社の技術が果たす役割は極めて大きいと言えます 。今回、私たちはU1チーム（挿入部関連設計開発）のリーダーとして、この重要な領域の技術革新を牽引し、次世代製品の開発を加速させる新たなメカニカルデザインリーダーを募集しています。 求人内容 【具体的な業務内容】 入社後は、U1チーム（4名）のリーダーとして、以下の業務を遂行していただきます。 ・顧客の要求をマーケティング部門とも密に連携し、製品仕様に展開。 ・設計への落とし込み、製造部門と生産性について確認しながら、新製品の立ち上げを主体的に提案・実行。 ・光学技術者、EL撮像技術者といった他分野の専門家と協働し、観察・照明光学系および撮像回路を構成した超小型精密複合機械設計を担当。 ・Micro Magnetic Actuatorの超小型アクチュエータ設計。 ・内視鏡の湾曲機構、挿入部の機械設計。 ・熱設計、落下衝撃や防水といった耐環境性設計。 【組織情報】 配属されるU1チームは、挿入部関連の設計開発を担当する4名の精鋭で構成されています。チーム内では、活発な技術議論を通じて最適なソリューションを追求する「議論型」の開発文化が根付いており、現場の知見や改善提案が尊重される風通しの良い環境です 。グローバルな開発チームとも連携し、世界最先端の技術を日本市場に合わせて最適化する役割を担います 。 【ポジションの魅力】 ・手触り感のある社会貢献 単なる設計業務に留まらない、製品開発の全工程にわたる深い関与と、社会貢献をダイレクトに実感することができます。 ・専門性の追求 航空機や発電所などの現場で酷使される工業用内視鏡には、小型化、耐環境性、人間工学に基づいた操作性など、極めて高度な設計が求められます 。これらの複合的な課題に対し、自身の専門性とリーダーシップを発揮し、世界に通用する革新的な製品を世に送り出すことができます 。 ・開発から立ち上げまで一気通貫 私たちは単なる物売りではなく、顧客ワークフロー全体の効率改善を実現する「ソリューション提供」を重視しています 。営業部門と開発部門が連携し、開発者自身が顧客の検査現場を訪問し、直接ヒアリングすることで、潜在的ニーズを深く把握し、製品企画から開発、生産立ち上げまで一貫して関わる機会が豊富にあります 。 資格 必須要件