ウーブン・バイ・トヨタについてウーブン・バイ・トヨタは、トヨタの100年に一度のモビリティ・カンパニーへの変革に寄与していきます。「自分以外の誰かのために」発明を続けたという歴史からインスピレーションを受けた私たちのミッションーそれは、モビリティの定義を拡げ、そしてモビリティが社会に貢献する方法を拡張し、人を想うイノベーションで、モビリティの常識に挑み続けることです。 私たちは4つの柱を中心に活動しています:自動運転・先進運転支援システム技術のAD/ADAS、SDV(ソフトウェア定義車両)のための車両ソフトウェア生産プラットフォームであるArene、モビリティのテストコースであるWoven City、そして協業基盤を支えるデジタル・インフラストラクチャのCloud & AIです。また、ビジネスに不可欠な機能がこれらのチームの実装を下支えし、一丸となって「事故ゼロ社会」と「幸せの量産」の実現に向けて取り組んでいます。 = チームについてWoven by ToyotaのAD/ADAS組織は、データドリブンなアプローチと効率的なアーキテクチャを用いて、次世代の自動運転およびADASアクティブセーフティシステム向けのアルゴリズム開発を進めています。私たちは、センサーや地図からの情報を活用してモーションプランニングのアルゴリズムを適用できる、AD/ADASの経験を持つシステム志向のエンジニアを募集しています。世界レベルの自動運転機能の開発に意欲を持ち、安全性とモビリティを通じて何百万人もの生活向上に情熱を注げる方をお待ちしています。 求める人材 モーションプランニングエンジニアとして、以下のいずれか少なくとも1つの分野における技術的な専門知識をお持ちの方: センサーまたは地図情報を活用した経路計画 車両運動制御(縦方向および横方向) 機械学習を用いたデータドリブンなプランニング これらの技術をADASシステム、ロボティクス、自動運転に実装した経験をお持ちの方は大歓迎です。 業務内容 Perception、Control、Simulation、Infrastructure、Toolingなどのチームと連携し、統合されたソリューションを構築するとともに、AD/ADASにおけるシステムレベルの機能・性能の安全性・信頼性を高める 車線維持、速度管理、車線変更、車線計画などの機能を開発する シミュレーション、CI、コードレビュー、HILテスト、車載テストを含む、保守性の高いコードを生み出すソフトウェアプラクティスを理解し、実践する 先進研究から製品開発までを担うチームの一員として活躍する ハイブリッド勤務制度に基づき、週3日出社し、エンジニアリングマネージャーの下で業務を行う 必須条件 コンピュータサイエンス、機械工学、ロボティクス、応用数学、または関連分野の学位 経路計画、車両制御、またはADASにおける3年以上の経験 GitHub上でのC++を使用したソフトウェア開発、およびソフトウェア品質確保のためのサポートツール活用における3年以上の経験 英語の実務能力(口頭および文書) 歓迎条件 組み込みソフトウェア実装および車両ダイナミクスの知識 データドリブン開発の経験 AD/ADAS量産製品の開発経験 制御工学(PID、LQR、MPC)の知識 アジャイルソフトウェア管理ツールの使用経験= 注意事項・通常、すべての面接はGoogle Meetで実施いたします。・現在募集中の求人票は英語版と日本語版の両方で掲載しております。つきましては、いずれか一方のみにご応募いただきますようお願い申し上げます。・ご応募の際には、できるだけ英文レジュメのご提出をお願いしておりますが、何らかの理由で日本語職務経歴書をご提出いただいた場合、ポジションによっては選考過程で英文レジュメの提出をお願いすることがございますので、あらかじめご了承ください。 待遇・福利厚生・経験に基づく業界水準に見合った給与・勤務時間 :フレキシブルな勤務時間・年次有給休暇:年間20日(初年度は入社月により日数が異なる)・私傷病休暇:年間6日(初年度は入社月により日数が異なる)・休日:土日、祝日、その他当社が定めた日・社会保険:健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険、介護保険・住宅手当・退職金制度・レンタカーサポート・社内研修制度(ソフトウェア学習・語学学習) 私たちのコミットメント・当社は機会均等な雇用を実現し、多様性を尊重しています。・お預かりした個人情報は、採用および入社手続きにのみ使用いたします。詳細については、個人情報規約をご覧ください。...
ウーブン・バイ・トヨタについて ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタの100年に一度のモビリティ・カンパニーへの変革に寄与していきます。「自分以外の誰かのために」発明を続けたという歴史からインスピレーションを受けた私たちのミッションーそれは、モビリティの定義を拡げ、そしてモビリティが社会に貢献する方法を拡張し、人を想うイノベーションで、モビリティの常識に挑み続けることです。 私たちは4つの柱を中心に活動しています:自動運転・先進運転支援システム技術のAD/ADAS、SDV(ソフトウェア定義車両)のための車両ソフトウェア生産プラットフォームであるArene、モビリティのテストコースであるWoven City、そして協業基盤を支えるデジタル・インフラストラクチャのCloud & AIです。また、ビジネスに不可欠な機能がこれらのチームの実装を下支えし、一丸となって「事故ゼロ社会」と「幸せの量産」の実現に向けて取り組んでいます。 = チームについて トヨタはモビリティの意味を再定義します。ヒト、モノ、情報、そしてエネルギーを動かし、モビリティの常識に挑み続けます。Woven Cityでは、このような様々なモビリティを生み出し、試すテストコースとして、ヒト中心の街・実証実験の街・未完成の街をコンセプトに、幸せの量産を目指します。 Woven Cityには未来のモビリティへの想いを共有する多様な仲間が集まります。Inventors(インベンターズ/発明家)、住民、ビジターは、ヒト・モビリティ・社会インフラが連携する街の形をしたテストコースで、生活をしながら様々なプロダクトやサービスを実証します。 モビリティBUのInfo Mobility Carチームは、運転者への運転方法提案・声掛けを行うドライバーサポート機能を開発しています。 車内・車外の画像や各種車両センサ情報を活用し、運転者の「忙しさ」や状態を推定するアルゴリズムをコア技術として、より安全で快適な運転体験を実現することを目指しています。 ソフトウェア開発チームやシミュレーションベースの評価チームと連携しながら、機能そのものの性能向上を継続的に推進していきます。 Woven Cityに関する詳細は、以下をご覧ください: https://www.woven-city.global/jpn/ 求める人材 車両のCAN信号や各種車載センサ、ドライバーの操作ログなど 時系列データ を組み合わせ、ML ベースでドライバーの運転負荷(忙しさ)を推定するアルゴリズム開発をリードできる方を求めています。 ドライバー状態または車両運動・センサフュージョン・機械学習の知見を活かしつつ、他の忙しさ指標(周辺車両やVisionベース指標など)とのバランスも意識しながら、より妥当でロバストな運転負荷インデックスを設計・改善できる方を歓迎します。 不確実性の高い領域でも、データから仮説検証を繰り返しながら、関係者と協働してプロダクト価値に結びつけられる方を想定しています。 業務内容 車両のCAN信号や各種車載センサ、ドライバーの操作ログなど時系列データを入力とした、MLベースのドライバー運転負荷(忙しさ)推定アルゴリズムの設計・実装・高度化 教師データ設計、アノテーション方針、データ前処理・特徴量設計を含む学習データ基盤および評価パイプラインの構築・運用 CANベースの運転負荷指標と、周辺車両の情報や画像ベースの指標など他の忙しさ指標を組み合わせるためのロジック検討・改善 忙しさ推定結果を運転方法提案・声掛け機能のロジックに取り込むためのインタフェース設計・仕様検討と、機能全体の性能改善の継続的な実施 ソフトウェアエンジニア/テストエンジニア/UXメンバー等との協働による要件・評価指標のすり合わせ、および実験結果・技術知見の整理・共有 プロジェクト・業務上の必要に応じ、出張を含め、シミュレータおよび実車試験での評価計画の立案・実施に参加し、実環境での確認と改善サイクルを推進 必須条件 主に車両のCAN信号や各種車載センサ、ドライバーの操作ログなど時系列データを対象としたソフトウェア開発・アルゴリズム開発の実務経験(目安:3年以上) 機械学習/深層学習、もしくは統計的モデリングを用いたアルゴリズム開発の実務経験