决策规划算法工程师

决策规划算法工程师上海全职职位描述1. 负责智能驾驶决策、规划算法及相关功能状态机算法软件的研发和落地。2. 负责算法的设计、开发、控制器软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；职位要求1. 具备高速领航/城区领航辅助驾驶量产项目的决策算法软件开发经验；2. 熟悉国内外主流的自动驾驶决策算法的模型与架构，掌握常用的决策算法，如决策状态机、决策树、专家系统、不确定性决策等；3. 熟悉复杂交互环境下的博弈算法，如博弈论、POMDP、MDP等；4. 熟悉国内外主流的自动驾驶规划算法框架（如Astar，HybridAstar，DPQP，Lattice等），熟悉复杂交互环境下的规划算法；5. 熟悉车辆运动规划曲线（如Dubin/Reed-Shepp等），熟悉MPC/LQR等路径跟踪相关算法；6. 具备优秀的算法及数学基础，熟悉常用的数据结构和设计模式，掌握坐标空间变换原理，车辆运动学和动力学建模方法，了解车辆底盘控制系统；7. 熟练掌握c++，熟悉常用的数据结构和设计模式，熟悉Linux和中间件等开发环境，工程能力强，有软件优化经验；8. 有基于学习的决策或者规划算法开发经验者优先；投递