自动驾驶建图与标定算法实习生

自动驾驶建图与标定算法实习生

北京、苏州社招实习研发 - 算法

职位描述

1. 参与量产车载多传感器（相机/激光雷达）外参标定算法的开发与优化，包括产线标定与在线标定方案的设计与迭代2. 参与 Door2Door 建图等功能的算法研发与优化，覆盖从数据采集到地图生成的完整链路3. 参与基于多源传感器融合的 SLAM/VIO 算法开发，解决在复杂道路场景下的高精度定位与建图问题4. 负责标定与建图模块在量产项目中的工程化落地，提升算法的精度、效率和鲁棒性5. 承接内部外部各类车型的标定与建图需求，支持跨部门协同与项目交付

职位要求

职位要求1. 计算机、自动化、机器人、模式识别、测绘等相关专业在读硕士或博士研究生2. 熟悉SLAM / VIO / 多视图几何 / 三维重建 / 点云处理 中至少一个领域的基础理论与经典算法3. 熟悉相机或激光雷达中至少一种传感器的工作原理及标定/数据处理方法4. 了解非线性优化相关理论，熟悉Ceres / G2O / GTSAM中至少一种优化库的基本使用5. 扎实的C++编程能力，熟悉OpenCV / Eigen / PCL等常用库6. 具备良好的学习能力、逻辑思维和团队协作意识加分项1. 有多传感器标定相关项目或量产经验2. 有深度学习模型开发或训练经验（如标定质量评估、特征提取等）3. 有视觉/LiDAR SLAM或三维重建相关项目经验4. 在ICRA / IROS / CVPR / ECCV等顶级会议或期刊上发表过相关论文优先你能获得什么- 双方向成长路径：同时接触建图（SLAM/VIO）与标定两大方向，视野更广，技术纵深更强- 真实量产数据：直接使用大规模真实路采数据，体验工业级算法从研发到量产的全流程- 资深mentor带教：由一线算法工程师一对一指导，快速提升工程与算法能力

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