机器人视觉智能专家
上海全职研发 - 计算机视觉
职位描述
1.机器人视觉感知研发，包括但不限于目标检测、分割、状态估计、多目标跟踪、三维目标定位、空间建模及场景理解等2.围绕机器人操作任务开发视觉能力，包括抓取点生成、插接位姿识别、工件定位、接触前视觉引导、双臂协同视觉、动态目标跟踪等3.提供统一的感知输入配合多模态算法专家，将多模态感知融合，将多模态特征及时序信息融合，为控制系统参与机器人AI模型研发，提升机器人跨场景泛化能力
职位要求
学历要求：硕士及以上学历（人工智能、自动化、计算机等相关专业）基本能力： 1 年以上机器人及自动化工作站方案设计经验，能与客户共同分析工艺并提出自动化方案。专业能力：1. 熟悉Open CV、深度学习视觉算法、RGB-D、点云处理；具备三维视觉能力，熟悉相机标定、手眼标定、多相机融合等2. 熟练掌握 Matlab、Python、C++、PyTorch3. 具有以下经验之一：6D pose、FoundationPose、MegaPose、BundleSDF 等4. 理解 CLIP、Representation Learning、Transformer、Vision Encoder 5. 具有六维力/触觉传感器应用、灵巧手开发、Manipulation 研究经验之一的优先
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