机械工程师

机械工程师

ShanghaiIntelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation

Responsibilities

1、核心结构设计与集成 a、负责关节模组机械结构全流程设计：包括传动系统（谐波 / RV / 行星减速器、齿轮箱）、执行器、传感器（编码器 / 力矩传感器）的布局集成； b、基于性能指标（如重复定位精度≤0.01mm、扭转刚度≥100N・m/arcmin）完成材料选型（铝合金 / 钛合金 / 碳纤维等）与拓扑优化； c、输出 3D 模型（SolidWorks/CATIA）、2D 工程图（GD&T 形位公差）及 BOM 清单，定义关键部件技术规范。2、验证与性能优化 a、运用相关软件进行静力学、模态、热分析、动力学仿真，优化刚度、振动及散热性能； b、设计相关验证试验及测试，验证实际是否达成预期目标； c、实施公差累积计算，解决传动异响、结构变形等工程问题，保障关节满足寿命要求。3、工艺落地与量产支持 a、主导制造工艺设计：涵盖 CNC 加工、3D 打印、注塑等工艺选型，制定装配规范； b、对接供应链完成供应商技术评估，解决量产中的工艺偏差问题； c、支持样机试制与测试验证，输出装配工艺文件与故障解决方案。4、跨学科协同与技术创新 a、与控制 / 算法团队协作：参与机电联调与动态响应优化； b、跟踪仿生关节、柔性驱动等前沿技术，推动创新方案落地；

Qualifications

1. 本科及以上，机械工程、机电一体化、机器人等相关专业；2. 3年以上机械/机器人产品设计开发经验，有关节模组设计经验尤佳；3. 熟练掌握结构设计理论，深入理解工差与配合，具有尺寸链分析等技能，良好力学基础，具备有限元分析能力；4. 有一定编程基础, C++, Python或Matlab5. 动手能力强, 要求参与组装测试样机及工装夹具；6、良好的时间管理能力和跨部门沟通协调能力，能够独立推进多任务

Job Information

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