人形机器人结构架构师
深圳社招全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化
职位描述
1、整机结构架构设计主导双足人形机器人整机机械架构设计制定结构技术路线（串联/并联/混合构型、驱动方式选型等）设计模块化、可维护的结构体系，支撑产品快速迭代与量产2、核心模组结构开发负责旋转/直线关节模组、灵巧手、足部等核心执行器的结构设计主导传动链设计（谐波/行星/丝杠等）、电机选型与集成解决高功率密度下的热管理、EMC、密封防护等工程难题3、性能优化与验证建立结构刚度、强度、模态仿真分析体系，确保动态运动下的结构可靠性优化整机质心分布与惯量特性，提升运动控制带宽与能效主导跌落、冲击、疲劳等可靠性测试，定义量产质量标准4、量产与成本把控推进DFM/DFA设计，确保结构方案可批量生产且成本可控主导供应商技术对接，解决加工、装配、良率等量产问题建立结构件成本模型，持续推动BOM成本优化5、跨领域协同与运动控制团队深度协作，确保结构设计满足控制需求（刚度、精度、响应）与热设计、ID团队配合，平衡性能与外观、散热等约束指导结构工程师团队，建立结构设计规范与知识库
职位要求
1、硕士及以上学历，机械工程、机器人、精密仪器、力学等相关专业2、5年以上精密机械/机器人结构设计经验，有双足人形或四足机器人完整项目经历优先3、精通三维设计软件（SolidWorks/Creo/CATIA），熟悉工程制图与GD&T标注4、精通结构仿真工具（Ansys/Abaqus），具备模态、静力学、疲劳等分析能力5、熟悉机加、钣金、压铸、注塑、MIM等加工工艺及材料选型技术深度（至少满足2项）：有足式机器人关节模组（谐波/行星/摆线减速器+力矩电机）的量产经验具备高功率密度机电系统的热设计与热仿真能力熟悉精密传动链的精度分析与误差控制有消费级/工业级机器人产品的量产交付经验（万台级以上）加分项主导过身高1.5m以上双足人形机器人的结构设计并量产具备灵巧手（多自由度手指）结构设计经验熟悉碳纤维复合材料、钛合金等轻质高强材料的应用在结构轻量化、拓扑优化方向有深入研究与实践有与知名减速器厂商（Harmonic Drive、Nabtesco等）的技术对接经验
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