泊车端到端算法工程师/专家
北京、苏州社招全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化
职位描述
1、负责智能驾驶系统中泊车及低速非结构化道路场景下的决策与轨迹规划算法设计、实现与优化，保障车辆在复杂空间中的安全性、稳定性与舒适性；2、面向泊车、地库、园区、窄路通行等低速复杂场景，提升车辆在狭窄空间、复杂障碍物及非结构化环境下的行为合理性与通过能力；3、负责泊车规划算法在量产和 L4 项目中的落地与迭代，包括场景分析、问题定位、算法优化、实车调试及嵌入式平台部署；4、参与泊车规划算法向数据驱动方向演进，支持泊车端到端模型的开发、评估与工程化落地；5、通过仿真、实车数据和量产反馈，持续优化泊车系统的成功率、效率、舒适性和用户体验。
职位要求
1、机器人学、计算机、车辆工程、自动化、应用数学等相关专业；2、具有扎实的数值优化、计算几何、搜索算法、运动规划、控制理论等知识基础和应用经验；3、熟悉泊车或低速规划相关算法，如 Hybrid A*、A*、RRT、格点搜索、轨迹优化、碰撞检测、速度规划、行为决策等；4、具有泊车、低速非结构化道路或复杂空间规划算法研发经验，有 APA / RPA / AVP / 记忆泊车等量产项目经验更佳；5、具备扎实的 C++ 编程能力和算法分析能力，具备一定 Python 能力，具有良好的工程习惯和代码规范；6、具有良好的数理基础、英文文献阅读能力、问题分析能力、表达能力和团队协作能力。7、加分项：具备机器学习、模仿学习、强化学习、端到端规划或深度学习模型工程化经验。
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