运动控制算法工程师

运动控制算法工程师北京全职职位描述岗位职责1. 研发人形机器人规划控制的深度强化学习算法；2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证；职位要求任职要求1. 熟悉深度强化学习在机器人控制领域的前沿进展；2. 了解机器人运动学、动力学、欠驱动机器人等理论3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；4. 熟悉主流机器人仿真软件；5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；6. 有应用于机器人控制的深度强化学习研究项目经历；7，有机器人领域相关顶会论文优先投递