高级感知算法工程师

高级感知算法工程师上海社招全职职位描述1. 负责研究和开发适合机器人的多模态大模型算法，包括但不限于语言、图像、视频、点云等模态，应用于机器人环境感知、决策、规划控制等领域2. 负责多模态大模型算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果3. 通过研发世界模型、生成式模型，搭建闭环渲染系统，辅助端到端模型的训练4. 深入调研前沿算法，探索前沿算法在具体场景中落地的可能性职位要求1. 计算机科学、自动化、电子工程、航空航天、人工智能等相关专业硕士及以上学历，博士优先；3年以上的机器人/无人机/自动驾驶领域工作经验或研究经历；2. 熟悉机器人领域感知、规划、控制等相关理论知识； a. 算法研发方向：具备多模态数据（语言、图像、点云等）处理与建模经验，能够融合空间信息进行场景感知与决策；熟悉常见的VLM模型架构与算法，有多模态大模型解决机器人领域问题的落地经验者优先； b. 仿真开发方向：熟悉相关的3D渲染、物理引擎、动力学模型，有仿真平台搭建或二次开发经验者；3. 动手能力强，具备良好的编程能力、编程风格、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。投递