感知算法工程师
深圳社招全职
职位描述
1、主导或参与消费级无人机视觉 SLAM 及 VIO 算法的系统架构设计、核心研发与产品量产落地。2、攻克多传感器融合算法难题，熟练运用状态估计理论中的滤波与非线性优化技术，持续提升并保证复杂环境下（如弱纹理、动态场景、剧烈运动等）无人机定位与建图的精度、鲁棒性及系统稳定性。3、配合工程与硬件团队，负责算法在算力受限的嵌入式平台上的高效移植与部署，完成代码的加速、裁剪与产品化落地。
职位要求
1、计算机、自动化、机器人、航空航天、数学等相关专业，硕士及以上学历，具备 1 年以上视觉 SLAM / VIO 相关领域的研发工作经验。2、具备深厚的数学功底，精通多视图几何、线性代数与空间坐标变换；对状态估计理论有透彻理解，熟练掌握各类经典滤波算法（如 EKF、UKF 等）以及基于图的非线性优化方法。有一定的深度学习基础。3、深入理解并实践过主流的视觉 SLAM / VIO 理论框架（如 VINS 系列、ORB-SLAM 系列、MSCKF 等）；不仅能独立推导核心公式，更需具备丰富的实际产品化调优经验。
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