【C++】移動ロボットのソフトウェアの組込み設計/開発

Full-time
【職種】SE(制御系)
対象:
AGV/AMR
【詳細】
ロボット制御、経路追従制御、センサー補正、セキュリティ対策に関する業務を行います。
Linux/ROS類似の開発(ARM系想定:POSIX系リアルタイムOS)やメッセージ通信(AMQP、DDS等)制御アプリケーションも対応します。
【工程】
・ナビゲーション、AMRの肝になる改善依頼
・上位者からテーマが与えられるから自分で要件分析し実装評価
・設計に関するドキュメントレビュー
・開発に関わるドキュメント業務
【OS】
POSIX系リアルタイムOS
【言語】
C言語、C++
【備考】
出張あり
新横浜駅より徒歩5分(港北区/最寄り駅:新横浜駅、小机駅)
08:45〜17:30(実働時間08時間)
月間想定残業時間:20〜30時間程度
【派遣先について】
自動車・輸送機器メ−カ−
業種:メーカー関連
【派遣会社】パーソルクロステクノロジー株式会社
◆社会保険(健康保険、介護保険、厚生年金保険、労働者災害補償保険、雇用保険)
◆通勤交通費・在宅勤務手当
◆休暇休業(入社日より有給休暇付与、慶弔・介護休暇、ご病気・災害時などの各種見舞金)
◆健康管理(定期健康診断、ストレステスト、予防接種助成)
◆出産・育児支援(母性保護制度の導入、時短制度)
◆各種支援制度・優待制度・研修・講座 など
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