チームについて
私たちのチームは、自動運転技術をさらに進化させるため、最先端のSIL（Software-in-the-Loop）環境の構築と革新に取り組んでいます。現行では、ClosedSILSとOpenSILSという2つの環境を核とし、それぞれの特性を最大限に活かしながら効率的なソフトウェア評価と検証を行っています。この他、開発効率向上に不可欠な処理速度の高速化にも重点を置いています。
ClosedSILSでは、シミュレーターを自動運転ソフトウェアとリアルタイムで接続し、フィードバックループを形成することで、ダイナミクスや車両制御ロジックを動的に評価しています。この環境では、シミュレーションモデルそのものの精度向上に取り組むとともに、生成される信号を実車の動作と正確に紐付けるための技術開発を進めています。また、シミュレーションをより高速に処理するための計算最適化や負荷軽減技術を導入し、開発プロセスのスピードと精度を同時に向上させることを目指しています。
一方で、OpenSILSは、実車で走行した際のログデータを活用し、ソフトウェア挙動をオフライン環境で検証するための基盤を提供します。特に、実車環境で発生する通信遅延やCPU負荷による処理遅延といった事象を忠実に再現することが重要なテーマとなっています。OpenSILSでは、実車で得られるログデータを単に流し込むだけでなく、それを基に負荷状況や処理のタイミングを意識した補正を加えることで、仮想環境でも実車と同じ条件下で事象を再現する技術開発を進めています。このアプローチにより、実車で発生した問題の根本的な原因を効率的に突き止め、ソフトウェア改良を効果的に行うことが可能になります。
ClosedSILSとOpenSILSに共通する課題として、処理速度の高速化が挙げられます。シミュレーションのリアルタイム性能を最大化し、極限まで効率化されたテスト環境を提供することで、ソフトウェア開発のスピードを飛躍的に向上させる特性を両者に組み込んでいます。この一連の取り組みを通じて、自動運転技術が抱える安全性と信頼性の課題を解決し、未来志向の開発基盤を築いています。
私たちの活動は、シミュレーションと実車データ解析を融合させながら、自動運転技術の開発に最適な包括的な環境を提供するものです。技術者として新たな挑戦に取り組みつつ、未来のモビリティ技術に貢献できる環境で成長を遂げることができるでしょう。
求める人材
- シミュレーション技術の知識：ClosedSILSおよびOpenSILSを活用したシミュレーション環境やフィードバックループ構築の経験
- データ解析技術：実車で取得したログデータを活用し、負荷状況や処理遅延の動作を正確にモデリング・再現するスキル
- リアルタイム処理の最適化：SIL環境内での高速処理を実現するための計算最適化や並列処理技術への理解と実務経験
- 精度向上への挑戦：シミュレーションモデルに関する深い理解を元に、実車挙動との紐付け精度を向上させる取り組みへの意欲
業務内容
- シミュレーションモデルの精度向上や信号紐付け技術の開発
- リアルタイムなフィードバックループによる車両制御ロジックの評価
- 高負荷な処理の高速化を目指したシステム最適化
- 実車走行ログデータを用いた事象の正確な再現技術の開発
- 負荷状況や通信遅延を仮想環境で忠実に再現する手法の設計・実装
- フィードバック処理の高速化を目指したリアルタイム性能の改善
- シミュレーションの計算負荷軽減や並列処理の最適化
- 実車動作と仮想環境の挙動一致を目指した技術開発
必須条件
- CまたはC++プログラミング言語での実装経験3年以上
- 自動車用ソフトウェア開発またはシミュレーション開発における3年以上の実務経験
- 中規模以上の製品開発プロジェクトにおけるチームでの実務経験3年以上
- 英語、日本語での実務経験
- 日本語での会話能力
歓迎条件
- 自動運転システムや評価ツールの開発経験
- クラウド環境、オンプレミスサーバ等を利用した大規模インフラの設計・実装経験
- システムアーキテクチャ設計、開発プロセスに精通していること
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