嵌入式感知算法工程师（无人机方向）
深圳社招全职
职位描述
1、负责视觉感知算法在嵌入式平台上的工程化落地，覆盖传统视觉算法（VIO、建图、规划等）与深度学习算法（深度估计、检测跟踪等）两条技术路线。1）深度学习方向：主导模型端侧推理部署，包括模型转换、量化、剪枝、掉点分析、自定义算子实现及运行时调度优化。2）传统视觉方向：负责算法在端侧 CPU/GPU 上的落地和性能优化，使用 perf/ftrace 等工具定位热点，综合运用 SIMD、多线程、cache-tuning、异构加速等手段消除性能瓶颈。2、建设对开发者友好的基础设施，包括推理框架、高性能计算库、IPC 通信库等；同时维护感知算法业务库（数据链路调试、业务管线开发），负责算法业务的上线与问题回归。
职位要求
1、本科及以上学历，计算机、软件工程或相关专业优先；具备两年以上嵌入式 C++ 开发经验。2、计算机基础扎实，熟练掌握现代 C++ 语言，具备良好的面向对象编程思维与软件架构设计能力；具备TDD编程思想；熟练运用cc/codex等AI编程工具；对计算机体系结构有较深理解者优先。3、熟悉 OpenCV，熟悉 Eigen 等高性能科学计算库；了解高通、地平线、安霸等主流 SOC 平台的推理框架；有嵌入式端侧 AI 部署经验或嵌入式系统/应用开发背景者优先。4、具备良好的沟通协作能力，能在跨职能团队中高效推进工作。
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