高级规控算法工程师（泳池机器人）
Shenzhen研发技术类
Responsibilities
1.负责泳池清洁机器人导航规划算法全流程研发与量产落地，兼顾地面清洁机器人算法适配。2.设计全局路径、局部避障、全覆盖清扫算法及整机行为逻辑，优化水下作业覆盖率、轨迹跟踪等核心指标。3.完成水下推进器、差速底盘运动建模，落地 MPC、PID 控制算法，解决水流、地面打滑造成的轨迹偏移问题。4.融合超声、tof、激光等多传感器，开发环境避障、自主脱困、自动回充功能，预研 3D 视觉融合导航方案。5.迭代 2D 栅格、语义地图算法，搭建算法仿真评测体系；跟进规划控制前沿技术，完成算法嵌入式轻量化优化。6.协同硬件、测试团队完成真机联调，输出标准化算法模块与研发文档。
Qualifications
1.硕士及以上，自动化、机器人、控制等相关专业，5 年以上移动机器人导航算法量产经验，泳池清洁机器人项目经验优先，扫地机算法经验仅作加分。2.精通运动学与现代控制理论，熟练 A*、DWA、TEB 等规划算法，具备全覆盖路径算法商用落地经验。3.熟练 C/C++、Linux、ROS/ROS2 开发，掌握 Matlab、Gazebo 仿真，拥有嵌入式算法算力优化能力。4.熟悉多传感器融合与 2D 建图，能独立调优避障脱困算法，可独立开展 3D 建图、3D 路径规划前沿预研。5.加分项：3D 视觉 / 激光雷达导航开发经验；完整清洁机器人、AGV、服务机器人等量产项目经历。
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