ispace is looking for Thermal engineer to join our growing mechanical design team. ispaceでは、現在事業拡大に伴い、宇宙機の熱設計・解析をリードできる熱設計エンジニア（Thermal Engineer）を募集しています。複数の月着陸ミッションが同時進行する中、技術チームの強化を進めており、宇宙機開発における熱設計の専門性を発揮いただけるMid-Seniorレベルの方をお迎えしたいと考えています。 #LI-Hybrid Key Responsibilities 着陸船や衛星など宇宙機システム開発のための熱的設計の取り組みをサポート 熱解析を実施して宇宙機システムの熱コンポーネント設計 設計仕様書及びDesign Reviewのサポート Design trade-off study、材料選定、製造工程、設計検証といった設計サポート テスト計画及びレポートの作成、テストデータ解析、コンポーネント/システム試験用JIG設計のサポート。 熱モデルの構築のサポート、熱解析を実行し、エンジニアリングモデルとフライトモデルの温度を予測。 熱、および運用パフォーマンスのための宇宙機システムの詳細設計とそのサポート。 熱、および運用パフォーマンスのためのLanderシステムの詳細設計とそのサポート。 ラピッドプロトタイピング、ハードウェアアセンブリ、組み立て作業、およびテストサイトへの移動を含むテストのサポート。 チームリーダーとグループマネージャーへの報告。 チーム間のプロアクティブな調整の維持、プロジェクトの目標バランスを取り、達成させる。 Requirements 機械工学または航空宇宙工学の理学士および/または修士 航空宇宙または航空アプリケーションの設計における3年以上の経験 人工衛星または宇宙船の熱設計と分析の知識
機構設計は、当社Mujin Japan設計部において、ロボットの中核を担うハンドおよびロボットシステムの機構設計・開発を担当します。 知能ロボットと密接に連携するハンド部分を中心に、汎用化・高機能化を推進し、次世代ロボットの進化を支える重要な役割を担っていただきます。 本ポジションで設計するロボットハンドは、複雑な機構によって対象物（ワーク）を把持・搬送する、ロボットシステムの要となるコンポーネントです。その性能は、Mujinのロボットソリューション全体の価値を左右するものであり、業界に新たな自動化の可能性をもたらす中核技術でもあります。 設計業務は単なるCAD図面作成に留まらず、把持方式・機構構成・強度・耐久性・動作安定性といった観点を総合的に考慮し、知能ロボットとしてのシステム性能を最大化するための設計開発を行います。 ロボット制御・ソフトウェアチームとも連携しながら、実機検証を通じて設計を磨き上げていく点も本ポジションの特徴です。また、機構設計に加えて、強度解析や構造設計の知見を活かし、ロボット全体の性能・信頼性を引き出す設計に挑戦できる環境があります。 技術的な挑戦を楽しみながら、革新的な自動化ソリューションを自らの手で形にしていくーその醍醐味を存分に味わえるポジションです。 職務内容 知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計 ロボットハンド含む装置の開発設計・評価(試作・量産) ロボット周辺設備・ロボットセルのレイアウト設計 治工具の設計 品質関連業務 図面作成・Document管理 必須要件 設計計算に必要な4力学等の基礎知識、または、メカトロニクスに関する知識 3D CAD(Inventor, Solidworks, SolidEdge, Catia等)またはそれに準ずるツールを使った業務経験があること 主体的にプロジェクトをリードした経験 図面作成および設計ドキュメント管理の実務経験 下記いずれかの経験が5年以上あること 生産設備／自動化装置における設計・開発経験 サーボモータや空気圧機器など駆動要素を用いた装置設計経験 マテハン業界でのコンベアやシャトルなどの倉庫自- 動化機器の設計開発経験 歓迎要件 ロボット関連技術の開発業務経験 PDM（Product Data Management）の運用・構築経験 電気設計の基本知識(センサー、制御盤、PLC) ポジションの魅力 完成車、Tier１メーカーへの導入実績があり、業界の内外への横展開の可能性がある Mujin独自のティーチレス技術のパフォーマンスを最大限引き出すロボットハンドの機構設計の経験が得られる
