＜職務内容/Main task＞ 所属組織の担当開発領域、業務概要とR&D内における役割、ポジション AD/ADASに関するお客様の不満、部品の故障などのワランティ情報を各国から入手し、必要に応じてサプライヤと現場調査を実施し、原因特定及び対策（システムの改善）につなげます。 具体的な業務内容と自部署内外で期待される役割、ポジション ・AD/ADASに関するお客様の不満、部品の故障などのワランティ情報を各国（グローバル品質保証部門等）から入手 ・そのワランティ情報を、蓄積された車両データや過去データなどを踏まえつつ、一次解析を行い、市場で発生している問題の原因を特定し、改善案を策定（必要に応じてサプライヤと連携） ・その後、改善対象となるシステム・部品の担当者に連携しつつ、改善に向けた全体のマネジメントを実施 他業務例： ・既販車に対する修理手法等の技術報告書の作成と報告 ・海外現地における不具合解析業務の支援 ・車両蓄積データを活用した不具合発生モードと、今後の発生予測対応 ＜アピールポイント（職務の魅力）/Selling point of this position＞ 職務を通して得られるやりがい、スキル AD/ADASに関連する部品（センサ）の強み/弱みが分かる。 部品（センサ/コントローラ）のソフト/ハード設計だけでなく、製造工程にも広く知識をつけることができる ＜登録資格( 経験/資格など )/Skills and Experience Required＞ 自動車業界経験 不要 Must ・以下のいずれかの経験を有すること - 製造業において、電子部品やシステム関連の不良率改善経験（市場分析～社内連携・管理経験を有する方） - 製造業において、電子部品やシステム関連のサプライヤーの品質管理業務（定期的なサプライヤー監査）経験 - 製造業において、電子部品やシステム関連のプロジェクトマネジメント業務経験 -
Mujinは「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新に集中できる世界を実現する」という壮大なビジョンを掲げ、産業用オートメーションに革命を起こしています。 中核となるのが、独自の機械知能（MujinMI）と、ロボットと自動化機器を統合制御するプラットフォーム「MujinOS」です。MujinOSは、リアルタイムデジタルツイン技術を主軸とし、従来のプログラミングやティーチングを不要とする産業用オートメーションを実現します。世界中の困難な自動化課題を解決しサプライチェーンDXを加速させる日本発のグローバル企業のダイナミックな環境で、産業オートメーションの世界標準を共に築き上げる仲間を求めています。 チームについて 私たちのチームは、制御アルゴリズム、リアルタイム・モーションプランニング、そして高度なパッキング（積み付け）アルゴリズムを融合させた、MujinOSの根幹となるアルゴリズム層の開発を担っています。このレイヤーは、パレタイズ、ピースピッキング、デパレタイズといった下流アプリケーションの基盤となり、ユーザーが私たちのプラットフォーム上で効率的にソリューションを構築することを可能にします。 私たちはスピード感のあるアジャイルな環境で開発を行っており、チーム内での密な連携、オープンなアイデアのレビュー、そして迅速なイテレーションを大切にしています。常に技術的な好奇心を持ち、継続的に学び続ける姿勢が強く推奨されるカルチャーです。 Robotics System Teamの一員として、Mujinのリアルタイム産業用ロボットシステムを支える高度なアルゴリズムの設計・開発・実装をお任せします。 担当領域とチーム構成 チームは主に3つの分野の領域で構成されています。 ご自身の専門分野を軸にしつつ、領域を横断してコラボレーションしていただきます。 制御アルゴリズム (Control Algorithms): リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、精密実行制御など。 モーションプランニング (Motion Planning): 干渉チェック（衝突判定）、サンプリングベースの動作計画、最適化ベースの計画、高速ビンピッキング動作など。 パッキングアルゴリズム (Packing Algorithms): 幾何学的推論、パッキング最適化、アイテムの配置戦略、高速な組み合わせ探索など。 Responsibilities 産業用ロボット（ロボットアームおよび周辺機器）におけるモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計に関する技術的・科学的な難題に取り組む。 ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング（搬送）などのロボット操作タスクに向けたアルゴリズムの設計、開発、テストを行う。 並行処理（コンカレンシー）を駆使した、パフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。 C/C++を用いて、ロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。 プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoC（概念実証）のサポートや、実際の顧客環境での円滑な技術稼働を担保する。 Minimum Requirements コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野における学位。 ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験、もしくは研究経験。 C++およびPythonの高い習熟度。 線形代数、3次元幾何学、およびそれらのロボティクスへの応用に関する確かな理解。 Linux環境での開発経験。 実社会のロボティクスの課題解決に対する強い意欲。
Mujinは「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新に集中できる世界を実現する」という壮大なビジョンを掲げ、産業用オートメーションに革命を起こしています。 中核となるのが、独自の機械知能（MujinMI）と、ロボットと自動化機器を統合制御するプラットフォーム「MujinOS」です。MujinOSは、リアルタイムデジタルツイン技術を主軸とし、従来のプログラミングやティーチングを不要とする産業用オートメーションを実現します。世界中の困難な自動化課題を解決しサプライチェーンDXを加速させる日本発のグローバル企業のダイナミックな環境で、産業オートメーションの世界標準を共に築き上げる仲間を求めています。 チームについて 私たちのチームは、制御アルゴリズム、リアルタイム・モーションプランニング、そして高度なパッキング（積み付け）アルゴリズムを融合させた、MujinOSの根幹となるアルゴリズム層の開発を担っています。このレイヤーは、パレタイズ、ピースピッキング、デパレタイズといった下流アプリケーションの基盤となり、ユーザーが私たちのプラットフォーム上で効率的にソリューションを構築することを可能にします。 私たちはスピード感のあるアジャイルな環境で開発を行っており、チーム内での密な連携、オープンなアイデアのレビュー、そして迅速なイテレーションを大切にしています。常に技術的な好奇心を持ち、継続的に学び続ける姿勢が強く推奨されるカルチャーです。 Robotics System Teamの一員として、Mujinのリアルタイム産業用ロボットシステムを支える高度なアルゴリズムの設計・開発・実装をお任せします。 担当領域とチーム構成 チームは主に3つの分野の領域で構成されています。 ご自身の専門分野を軸にしつつ、領域を横断してコラボレーションしていただきます。 制御アルゴリズム (Control Algorithms): リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、精密実行制御など。 モーションプランニング (Motion Planning): 干渉チェック（衝突判定）、サンプリングベースの動作計画、最適化ベースの計画、高速ビンピッキング動作など。 パッキングアルゴリズム (Packing Algorithms): 幾何学的推論、パッキング最適化、アイテムの配置戦略、高速な組み合わせ探索など。 Responsibilities 産業用ロボット（ロボットアームおよび周辺機器）におけるモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計に関する技術的・科学的な難題に取り組む。 ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング（搬送）などのロボット操作タスクに向けたアルゴリズムの設計、開発、テストを行う。 並行処理（コンカレンシー）を駆使した、パフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。 C/C++を用いて、ロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。 プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoC（概念実証）のサポートや、実際の顧客環境での円滑な技術稼働を担保する。 Minimum Requirements コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野における学位。 ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験、もしくは研究経験。 C++（Modern C++推奨）およびPythonの高い習熟度。 線形代数、3次元幾何学、およびそれらのロボティクスへの応用に関する理解。 Linux環境での開発経験。
＜職務内容/Main task＞ 所属組織の担当開発領域、業務概要とR&D内における役割、ポジション ・グローバル市場を対象にした、SDV向けコネクテッドカー&サービスに対応できるコックピットシステムのシステムアーキテクチャおよび基盤機能開発、開発プロセス策定を行う ・具体的には (1) SDV向けコックピットシステムのシステムアーティストとしての先行開発および製品開発 IVIやメータ・クラスターを中心としたサービスを実現するコックピットシステムのコントローラーの開発に関わります。 システムアーティストとして各IVIサービスに紐づく、CPUやメモリー等のハードウェア、OSレイヤ（RTOS、AUTOSAR、Android OS等）、各アプリケーションを統合し将来新たなコックピットシプラットフォームの開発となります。 (2) 開発を支えるDXや開発アジャイル開発手法や仕組みの導入や改善 開発スタイルはアジャイルを導入しつつ、SDV車両開発とコネクテッドシステム開発を両立させる新たなプロセス開発の検討、改善をを行います。 具体的な業務内容と自部署内外で期待される役割、ポジション (1) 社会環境の変化、技術動向を見据えたSDV向けコックピットシステムの開発戦略(技術ロードマップ策定) (2) お客様へ新しい体験を提供する為の、SDV向けコックピットシステムアーキテクチャ向け要求仕様定義とその商品化 (3) SDV向けコックピットシステムのグローバルの多くの車種に着実に展開していく為のプロジェクトマネージメント 職場環境・働き方（メンバー構成や職場の雰囲気） 他部品の開発チーム、車両プロジェクト管理チーム、企画部署や海外拠点などの多岐に渡るメンバーとの協力によりグローバル市場にお客様に求められる製品・サービスの企画、開発を推進する活発な雰囲気の部署です。 社内はもちろんのこと協力会社、海外サプライヤー、コネクテッドカー＆サービスを展開する地域との会議があり、英語を使ったコミュニケーションの機会も多く技術領域や文化背景の違うメンバーと切磋琢磨しながら業務を行う環境です。 ＜アピールポイント（職務の魅力）/Selling point of this position＞ 職務を通して得られるやりがい、スキル 自動車業界は100年に一度の変革期を迎えています。Software Defined Vehicle(SDV)の名が示すようにクルマに占めるソフトウェアが増えており、変化するお客様のニーズに迅速に対応するためのコックピットのプラットフォームの開発を担うポストです。 また、社内外の多岐に渡るメンバーとの協力により、ダイナミックに車という製品を作り上げる事に大きな達成感が得られると思います。 コネクテッドカー&サービス全般の知識、車両開発に対応したコネクテッド&サービス開発の知識とスキル、プロジェクトマネージメントスキル、また英語でのコミュニケーションスキルが獲得できます。 将来的に目指せるキャリア、ポジション SDV向けコネクテッドカー＆サービス開発のエンジニアとしてのキャリアを醸成した後、マネジメントポジションに進めます ※本人の希望次第で日産内で別のキャリアパスを選択することも可能
Job Description 【募集背景】 近年、市場や顧客は、制御マイコン（マイクロコントローラ）の製品ドキュメントをPDFなどの閲覧用資料ではなく、構造化されたデータとして活用できることを強く求めています。特に、AI活用・自動生成・再利用を前提としたドキュメント基盤においては、品質・一貫性・信頼性を技術的に担保できる仕組みが不可欠です。 当社では、製品ドキュメントを「人が読むための資料」から「再利用可能な高品質データ」へ進化させる取り組みを進めており、ドキュメントのデジタル化・構造化・データ品質向上をリードする専門ポジションを新たに募集します。 【役割・ミッション】 MCU開発における実務視点を軸に、どのように進めるかを考え、要求仕様として正しく言語化し、成果物をチェックできる人材」として、オフショア含む開発成果物の品質担保・仕様整理を担っていただきます。 【業務内容】 MCU開発に関する基礎知識を前提とした仕様理解・確認 ソフトウェア開発成果物（コード・設計書等）のレビュー／チェック オフショア（外注）成果物に対する妥当性確認・品質チェック やりたいこと・意図を整理し、要求仕様として文書化 仕様と実装、成果物の整合性確認 開発・ドキュメント間の認識差の洗い出し・調整 ※就業場所の変更の範囲、従事すべき業務の変更の範囲については、選考時に詳細をお伝えいたします。 【ポジションの魅力】 本ポジションは、製品ドキュメントの品質妥当性を“技術的に”担保する中核的な役割です。 単なるドキュメントレビューに留まらず、 構造化データ ドキュメント生成ツール プロセス全体の整合性・再現性 といった観点から、ドキュメント基盤そのものの信頼性を支えることがミッションです。 AI活用・グローバル連携・データドリブンなものづくりを支える、次世代のドキュメント基盤構築に直接関われる点が大きな魅力です。Qualifications 【MUST】 MCUに関する基礎知識（HW/SWの関係性を理解していること） ソフトウェア開発の実務経験 設計書・仕様書を読み、妥当性を判断できる能力 他者（特にオフショア）成果物をレビュー・指摘した経験 要求内容を仕様として整理・記述できる能力 日本語：ネイティブレベル 英語：実務経験あり 【WANT】 MCU向けソフトウェア、ドライバ、ミドルウェア開発経験 要求仕様書／設計仕様書の作成経験 複数部門・外部ベンダーとのコミュニケーション経験 Additional