機構設計は、当社Mujin Japan設計部において、ロボットの中核を担うハンドおよびロボットシステムの機構設計・開発を担当します。 知能ロボットと密接に連携するハンド部分を中心に、汎用化・高機能化を推進し、次世代ロボットの進化を支える重要な役割を担っていただきます。 本ポジションで設計するロボットハンドは、複雑な機構によって対象物（ワーク）を把持・搬送する、ロボットシステムの要となるコンポーネントです。その性能は、Mujinのロボットソリューション全体の価値を左右するものであり、業界に新たな自動化の可能性をもたらす中核技術でもあります。 設計業務は単なるCAD図面作成に留まらず、把持方式・機構構成・強度・耐久性・動作安定性といった観点を総合的に考慮し、知能ロボットとしてのシステム性能を最大化するための設計開発を行います。 ロボット制御・ソフトウェアチームとも連携しながら、実機検証を通じて設計を磨き上げていく点も本ポジションの特徴です。また、機構設計に加えて、強度解析や構造設計の知見を活かし、ロボット全体の性能・信頼性を引き出す設計に挑戦できる環境があります。 技術的な挑戦を楽しみながら、革新的な自動化ソリューションを自らの手で形にしていくーその醍醐味を存分に味わえるポジションです。 職務内容 知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計 ロボットハンド含む装置の開発設計・評価(試作・量産) ロボット周辺設備・ロボットセルのレイアウト設計 治工具の設計 品質関連業務 図面作成・Document管理 必須要件 設計計算に必要な4力学等の基礎知識、または、メカトロニクスに関する知識 3D CAD(Inventor, Solidworks, SolidEdge, Catia等)またはそれに準ずるツールを使った業務経験があること 主体的にプロジェクトをリードした経験 図面作成および設計ドキュメント管理の実務経験 下記いずれかの経験が5年以上あること 生産設備／自動化装置における設計・開発経験 サーボモータや空気圧機器など駆動要素を用いた装置設計経験 マテハン業界でのコンベアやシャトルなどの倉庫自- 動化機器の設計開発経験 歓迎要件 ロボット関連技術の開発業務経験 PDM（Product Data Management）の運用・構築経験 電気設計の基本知識(センサー、制御盤、PLC) ポジションの魅力 完成車、Tier１メーカーへの導入実績があり、業界の内外への横展開の可能性がある Mujin独自のティーチレス技術のパフォーマンスを最大限引き出すロボットハンドの機構設計の経験が得られる 設備製作・配線・組立を担当する職人チームが社内にあり、ワンチームで機構設計～立ち上げに取り組める 社内で無料ランチブッフェ・社内自販機・トレーニングジムがあり、設計業務にとことん集中できる
■職種概要 電気・制御設計エンジニアは、Mujinの知能ロボットシステムを支える周辺設備の電気・制御設計を担うポジションです。 ロボット単体ではなく、ロボットハンド、周辺設備、制御盤・分電盤 、上位システムなどを含めたシステム全体を対象に、制御設計・盤設計・レイアウト設計を行います。 また、機械設計チームと密に連携しながら、顧客ごとに異なる要件に合わせたカスタマイズ設計を推進していく点も本ポジションの特徴です。 単なるPLC作業や配線設計に閉じず、システム全体を見ながら、自動化設備として成立させる役割を担っていただきます。 ■部署の役割 本部署では、Mujinの知能ロボットシステムに必要な周辺設備・ロボットハンド・制御システムの設計開発を担っています。 物流・製造現場ごとに異なる課題に対し、メカ・ソフトウェア・制御を組み合わせながら最適な自動化システムを構築しています。 電気・制御設計チームは、その中でもシステム全体の安定稼働・安全性・拡張性を支える重要な役割を担っており、機械設計チームやソフトウェアチームと連携しながら、実際に現場で稼働するロボットシステムを形にしています。 ■募集背景 事業急成長による増員。 顧客からの厚い信頼と強い要望をいただき、2023年7月に第1期コンサルティング事業をスタート。わずか半年間で、コンサルティング事業の好評と好調により、2024年1月にはアクセンチュアとのジョイントベンチャー「Accenture Alpha Automation株式会社」を設立し、現在当社事業は第3フェーズである「トータルエンジニアリング事業」へと突入し、国内事業の拡大はかつてないスピードで成長しています。 業務内容 • 知能ロボットおよび周辺設備全体の制御設計・盤設計・システムレイアウト設計 • 知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計、プロトタイプ設計、試作・評価 • 機能追加やコスト削減のための改善設計 • 機械設計チームと連携したカスタマイズ設計および仕様検討 必須要件 • 電気設計または制御設計の実務経験 • 生産設備、FA設備、周辺機器などに関する設備設計経験 • カスタマイズ設計または顧客要件に応じた設計経験 • 電気図面・回路図に関する基礎知識 • プロジェクトや業務の進行に関わったご経験 • ビジネスレベルの日本語力（読み・書き・会話） 歓迎要件 •
