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Mujinは「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新に集中できる世界を実現する」という壮大なビジョンを掲げ、産業用オートメーションに革命を起こしています。 中核となるのが、独自の機械知能（MujinMI）と、ロボットと自動化機器を統合制御するプラットフォーム「MujinOS」です。MujinOSは、リアルタイムデジタルツイン技術を主軸とし、従来のプログラミングやティーチングを不要とする産業用オートメーションを実現します。世界中の困難な自動化課題を解決しサプライチェーンDXを加速させる日本発のグローバル企業のダイナミックな環境で、産業オートメーションの世界標準を共に築き上げる仲間を求めています。 チームについて 私たちのチームは、制御アルゴリズム、リアルタイム・モーションプランニング、そして高度なパッキング（積み付け）アルゴリズムを融合させた、MujinOSの根幹となるアルゴリズム層の開発を担っています。このレイヤーは、パレタイズ、ピースピッキング、デパレタイズといった下流アプリケーションの基盤となり、ユーザーが私たちのプラットフォーム上で効率的にソリューションを構築することを可能にします。 私たちはスピード感のあるアジャイルな環境で開発を行っており、チーム内での密な連携、オープンなアイデアのレビュー、そして迅速なイテレーションを大切にしています。常に技術的な好奇心を持ち、継続的に学び続ける姿勢が強く推奨されるカルチャーです。 Robotics System Teamの一員として、Mujinのリアルタイム産業用ロボットシステムを支える高度なアルゴリズムの設計・開発・実装をお任せします。 担当領域とチーム構成 チームは主に3つの分野の領域で構成されています。 ご自身の専門分野を軸にしつつ、領域を横断してコラボレーションしていただきます。 制御アルゴリズム (Control Algorithms): リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、精密実行制御など。 モーションプランニング (Motion Planning): 干渉チェック（衝突判定）、サンプリングベースの動作計画、最適化ベースの計画、高速ビンピッキング動作など。 パッキングアルゴリズム (Packing Algorithms): 幾何学的推論、パッキング最適化、アイテムの配置戦略、高速な組み合わせ探索など。 Responsibilities 産業用ロボット（ロボットアームおよび周辺機器）におけるモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計に関する技術的・科学的な難題に取り組む。 ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング（搬送）などのロボット操作タスクに向けたアルゴリズムの設計、開発、テストを行う。 並行処理（コンカレンシー）を駆使した、パフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。 C/C++を用いて、ロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。 プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoC（概念実証）のサポートや、実際の顧客環境での円滑な技術稼働を担保する。 Minimum Requirements コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野における学位。 ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験、もしくは研究経験。 C++およびPythonの高い習熟度。 線形代数、3次元幾何学、およびそれらのロボティクスへの応用に関する確かな理解。 Linux環境での開発経験。 実社会のロボティクスの課題解決に対する強い意欲。 ビジネスレベルの日本語力または英語力
Mujinは「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新に集中できる世界を実現する」という壮大なビジョンを掲げ、産業用オートメーションに革命を起こしています。 中核となるのが、独自の機械知能（MujinMI）と、ロボットと自動化機器を統合制御するプラットフォーム「MujinOS」です。MujinOSは、リアルタイムデジタルツイン技術を主軸とし、従来のプログラミングやティーチングを不要とする産業用オートメーションを実現します。世界中の困難な自動化課題を解決しサプライチェーンDXを加速させる日本発のグローバル企業のダイナミックな環境で、産業オートメーションの世界標準を共に築き上げる仲間を求めています。 チームについて 私たちのチームは、制御アルゴリズム、リアルタイム・モーションプランニング、そして高度なパッキング（積み付け）アルゴリズムを融合させた、MujinOSの根幹となるアルゴリズム層の開発を担っています。このレイヤーは、パレタイズ、ピースピッキング、デパレタイズといった下流アプリケーションの基盤となり、ユーザーが私たちのプラットフォーム上で効率的にソリューションを構築することを可能にします。 私たちはスピード感のあるアジャイルな環境で開発を行っており、チーム内での密な連携、オープンなアイデアのレビュー、そして迅速なイテレーションを大切にしています。常に技術的な好奇心を持ち、継続的に学び続ける姿勢が強く推奨されるカルチャーです。 Robotics System Teamの一員として、Mujinのリアルタイム産業用ロボットシステムを支える高度なアルゴリズムの設計・開発・実装をお任せします。 担当領域とチーム構成 チームは主に3つの分野の領域で構成されています。 ご自身の専門分野を軸にしつつ、領域を横断してコラボレーションしていただきます。 制御アルゴリズム (Control Algorithms): リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、精密実行制御など。 モーションプランニング (Motion Planning): 干渉チェック（衝突判定）、サンプリングベースの動作計画、最適化ベースの計画、高速ビンピッキング動作など。 パッキングアルゴリズム (Packing Algorithms): 幾何学的推論、パッキング最適化、アイテムの配置戦略、高速な組み合わせ探索など。 Responsibilities 産業用ロボット（ロボットアームおよび周辺機器）におけるモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計に関する技術的・科学的な難題に取り組む。 ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング（搬送）などのロボット操作タスクに向けたアルゴリズムの設計、開発、テストを行う。 並行処理（コンカレンシー）を駆使した、パフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。 C/C++を用いて、ロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。 プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoC（概念実証）のサポートや、実際の顧客環境での円滑な技術稼働を担保する。 Minimum Requirements コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野における学位。 ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験、もしくは研究経験。 C++（Modern C++推奨）およびPythonの高い習熟度。 線形代数、3次元幾何学、およびそれらのロボティクスへの応用に関する理解。 Linux環境での開発経験。 実社会のロボティクスの課題解決に対する強い意欲。
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Summary QuEra is seeking a Quantum Scientist to join the Quantum Computing Services team in Japan (junior and senior roles available). The team’s mission is to develop QuEra’s machines into cutting-edge quantum computing products and services;
企業概要 ＜会社紹介＞ 当社は、オリンパス㈱から祖業した事業を起源とし、2025年7月に、鉄道業界のグローバルリーダーであるWabtecグループの一員として新たなスタートを切りました。 当社の工業用内視鏡、非破壊検査機器および分析器は、高い技術力と販売力によって、世界トップシェアを獲得しており、航空宇宙・自動車・石油化学など あらゆる産業の品質を支えています。また、近年、データやクラウドを活用したソリューションビジネスへの拡大も進めています。 ＜配属先の工業用内視鏡事業の紹介＞ 工業用内視鏡は、航空機や自動車のエンジンや、発電所や科学プラントの各種設備などの、人が直接見ることができない内部の状態を確認するときに用いられています。当社の製品は、企画、開発、製造、販売まで一貫して自社で行っています。様々な国/地域に製品を供給し、アフターサービスまで対応している当社は、グローバル規模で、社会の安心・安全に貢献しています。 ＜配属先＞ ソフトウェア開発部門（または新設予定のOptics＆Measurement開発部門） ＜ミッション＞ 工業用内視鏡の3D計測技術開発（要素検討、アルゴリズムのソフトウェアモジュール化、製品評価、製造設備展開） ＜増員背景＞ 継続的な顧客価値の向上には、3D計測の進化は重要な位置づけです。小型カメラを用いた高精度な3D再構成や3D計測機能は、ユニークで高度な専門技術が必要です。経験を積みながらスキルアップしていただき、数年後には、アルゴリズム検討をリードしていただくことを期待する若手エンジニアを募集します。 工業用内視鏡（以下、RVI分野）において3D計測性能の向上および機能拡張は、顧客訴求力が高いため、その技術力の強化は欠かせない。そのためには、コンピュータービジョン領域におけるアルゴリズム検討の増強が必要である。また、光学、映像、機械工学まで多岐に渡る専門知識も必要なため、それらを保有する即戦力人材の獲得は難しい。よって、アルゴリズム検討経験のあるジュニアレベル以上を早期獲得して、中長期的な時間軸でスペシャリストへと育成したい。また、同技術を担当しているシニアエンジニアのミッション変更も考えているため、速やかに次世代を担う若手または中堅人材を補充したい。 求人内容 RD13 ■チーム体制 ４名 ■ミッション、役割 ・3D計測におけるアルゴリズム検討およびソフトウェアモジュール化 ・製品の性能評価 ■具体的な業務内容 （短期） ・シミュレーション検討および実機評価 ・アルゴリズム検討（マイナー変更、パラメータ最適化）およびソフトウェアモジュール化 （長期） ・3D新機能の開発（新規アルゴリズム検討含む） ・3D計測性能向上のための要素検討（アルゴリズム含む計測システム全体の検討） ■入社直後のサポート体制 ・マネージャーによるガイダンス説明 ・中堅者による技術レクチャー（メンター兼務） ・光学および計測技術に関する研修（社内、社外） ■求める人柄像 ・問題の原因を徹底的に追及することが好きな方 ・主体的に関係者と連携しながら物事を進められる方
Company Description Work smart, have fun and make an impact! EcoVadis is the leading provider of business sustainability ratings. Our solutions are backed by an international team of experts and powerful technology. We analyze data and