■職種概要 ロボットメカ設計エンジニアは、Mujinの知能ロボットシステムを支えるロボットハンドおよび周辺設備の機構設計を担うポジションです。 ロボット単体ではなく、ロボットハンド、搬送機構、周辺設備、安全機構などを含めたシステム全体を対象に、構想設計・基本設計・詳細設計を行います。 特に本ポジションでは、単なるCADオペレーションではなく、機構構成・把持方式・強度・剛性・耐久性・量産性などを総合的に考慮しながら、知能ロボットとして最適な機構を成立させる役割を担っていただきます。 また、ソフトウェア・制御・電気チームと密に連携しながら、顧客ごとに異なる要件に合わせたカスタマイズ設計や新規機構開発を推進していく点も本ポジションの特徴です。 シニアポジションとして、設計業務だけでなく、案件推進・進捗管理・設計レビューなど、プロジェクト全体を前に進めるリード役も期待しています。 ■部署の役割 本部署では、Mujinの知能ロボットシステムに必要なロボットハンド・周辺設備・自動化機構の設計開発を担っています。 物流・製造現場ごとに異なる課題に対し、メカ・ソフトウェア・制御を組み合わせながら、最適な自動化システムを構築しています。 機械設計チームは、その中でもロボットシステムの性能・信頼性・安定稼働を左右する重要な役割を担っており、把持機構や搬送機構など、Mujin独自の知能ロボット技術を実際の現場で成立させるための中核を担っています。 ■募集背景 事業急成長による増員。 顧客からの厚い信頼と強い要望をいただき、2023年7月に第1期コンサルティング事業をスタート。わずか半年間で、コンサルティング事業の好評と好調により、2024年1月にはアクセンチュアとのジョイントベンチャー「Accenture Alpha Automation株式会社」を設立し、現在当社事業は第3フェーズである「トータルエンジニアリング事業」へと突入し、国内事業の拡大はかつてないスピードで成長しています。 ■求める人物像 • 部分設計ではなく、ロボットシステム全体を見ながら設計したい方 • メカ・ソフト・制御を横断して考えることが好きな方 • 新しい技術や未知の領域にも前向きに挑戦できる方 • 周囲を巻き込みながら主体的に業務を推進できる方 • 技術力だけでなく、案件推進力・リーダーシップも高めたい方 業務内容 ロボットハンドおよび周辺設備の構想設計・基本設計・詳細設計知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計、試作・評価 ソフト・制御・電気チームと連携したカスタマイズ設計および仕様検討 強度・剛性・耐久性・安全性を考慮した機構設計・構造設計・改善設 案件推進、進捗管理、設計レビュー 必須要件 機械設計における基本設計の実務経験 3D CAD（Inventor、SolidWorks、SolidEdge、CATIA等）を用いた設計経験 機構設計に関する基礎知識（4力学、材料、機械要素等） 設計案件のリード経験、開発案件実施経験・設計レビュワー経験 ビジネスレベルの日本語力（読み・書き・会話） 歓迎要件 産業用ロボット、ロボットハンド、FA設備等の機構設計経験 サーボモータ、空圧機器、アクチュエータを用いた装置設計経験 強度解析（CAE／FEM）や構造解析の経験 設備立ち上げ、不具合解析、ベンダー折衝経験 プロジェクトマネジメントまたはチームリード経験 ポジション魅力 ◎ “知能ロボットの中核機構” を設計できる Mujin独自のティーチレス技術と連携するロボットハンド・周辺設備の設計を通じて、ロボットシステム全体の性能を左右する重要な役割を担えます。 ◎ 構想設計から実機検証まで一気通貫で関われる 単なる図面設計ではなく、試作・評価・改善まで含めて、自ら設計したものを実機で磨き上げていく経験ができます。 ◎ カスタマイズ性の高い案件に挑戦できる 案件ごとに扱うワーク・設備構成・要求仕様が異なるため、毎回新しい機構や構成を考える面白さがあります。 ◎ メカ・ソフトウェア・制御と密接に連携できる
Job Description 【募集背景】 近年、市場や顧客は、制御マイコン（マイクロコントローラ）の製品ドキュメントをPDFなどの閲覧用資料ではなく、構造化されたデータとして活用できることを強く求めています。特に、AI活用・自動生成・再利用を前提としたドキュメント基盤においては、品質・一貫性・信頼性を技術的に担保できる仕組みが不可欠です。 当社では、製品ドキュメントを「人が読むための資料」から「再利用可能な高品質データ」へ進化させる取り組みを進めており、ドキュメントのデジタル化・構造化・データ品質向上をリードする専門ポジションを新たに募集します。 【役割・ミッション】 MCU開発における実務視点を軸に、どのように進めるかを考え、要求仕様として正しく言語化し、成果物をチェックできる人材」として、オフショア含む開発成果物の品質担保・仕様整理を担っていただきます。 【業務内容】 MCU開発に関する基礎知識を前提とした仕様理解・確認 ソフトウェア開発成果物（コード・設計書等）のレビュー／チェック オフショア（外注）成果物に対する妥当性確認・品質チェック やりたいこと・意図を整理し、要求仕様として文書化 仕様と実装、成果物の整合性確認 開発・ドキュメント間の認識差の洗い出し・調整 ※就業場所の変更の範囲、従事すべき業務の変更の範囲については、選考時に詳細をお伝えいたします。 【ポジションの魅力】 本ポジションは、製品ドキュメントの品質妥当性を“技術的に”担保する中核的な役割です。 単なるドキュメントレビューに留まらず、 構造化データ ドキュメント生成ツール プロセス全体の整合性・再現性 といった観点から、ドキュメント基盤そのものの信頼性を支えることがミッションです。 AI活用・グローバル連携・データドリブンなものづくりを支える、次世代のドキュメント基盤構築に直接関われる点が大きな魅力です。 Qualifications 【MUST】 MCUに関する基礎知識（HW/SWの関係性を理解していること） ソフトウェア開発の実務経験 設計書・仕様書を読み、妥当性を判断できる能力 他者（特にオフショア）成果物をレビュー・指摘した経験 要求内容を仕様として整理・記述できる能力 日本語：ネイティブレベル 英語：実務経験あり 【WANT】 MCU向けソフトウェア、ドライバ、ミドルウェア開発経験 要求仕様書／設計仕様書の作成経験 複数部門・外部ベンダーとのコミュニケーション経験 Additional Information ルネサスは、「To Make
■職種概要 ロボット案件プロジェクトリーダーは、アームロボットを活用した自動化案件において、プロジェクトマネージャーと連携しながら、案件推進・工程管理・技術調整を担うポジションです。 単なる進行管理ではなく、顧客要求を理解しながら、ロボット機種・ハンド・制御仕様などの技術検討にも関与し、プロジェクト全体を前に進めていく役割を担います。 Mujinでは、ソフトウェア・メカ・制御・現場立ち上げまで全てを自社内で連携しているため、若手のうちからロボット自動化プロジェクト全体を俯瞰できる環境があります。 ■部署の役割 本部署では、アームロボットを中心とした自動化案件の企画・提案・導入を推進しています。 物流・製造業界を中心に、従来自動化が難しかった領域に対し、Mujin独自の知能ロボット技術を活用したソリューションを提供しています。 プロジェクトリーダーは、社内外の関係者を繋ぎながら、案件全体を円滑に推進する重要な役割を担っています。 ■募集背景 事業急成長による増員。 顧客からの厚い信頼と強い要望をいただき、2023年7月に第1期コンサルティング事業をスタート。わずか半年間で、コンサルティング事業の好評と好調により、2024年1月にはアクセンチュアとのジョイントベンチャー「Accenture Alpha Automation株式会社」を設立し、現在当社事業は第3フェーズである「トータルエンジニアリング事業」へと突入し、国内事業の拡大はかつてないスピードで成長しています。 業務内容 アームロボットを用いた自動化案件における工程管理・進捗管理・課題管理 顧客、ベンダー、社内関係者との調整業務サポート ロボットセル立ち上げ準備、現地導入サポート ロボット機種、ハンド、制御、機構仕様等の技術検討 見積書、仕様書、各種ドキュメント作成支援 必須要件 理系出身者（機械、電気、電子、情報、物理、数学など） 複数タスクを整理しながら業務推進できる ロボット、自動化、ものづくりへの興味関心 ビジネスレベルの日本語力（顧客対応可能レベル） PowerPoint、Excel、Wordを用いた資料作成能力 歓迎要件 製造業、FA、ロボット、設備業界での業務経験 プロジェクト推進や顧客折衝の経験 制御、電気、機械設計に関する知識 Python、C++等のプログラミング経験 英語でのメール・チャット対応経験 ポジション魅力 ◎業界最前線の革新的プロジェクトをリードし、最難関プロジェクトでの成長機会 多様な業界で、自動化・省人化・生産性向上の最前線をリードできます。最先端ロボティクス技術とITシステムを融合し、業界屈指の難易度・スケールを誇る自動化ソリューションを通じて、技術力・問題解決力・判断力・リーダーシップを飛躍的に伸ばし、事業開発まで見据えた視座をも獲得できます。 ◎企画から導入まで一貫して関われるやりがい 要件定義・設計・開発管理から、現場への導入・品質改善まで全工程を統括。構想段階から現場稼働まで自らの意思決定が反映されるため、成果をダイレクトに実感できます ◎世界トップレベルのロボティクス技術に携われる 世界トップレベルのモーションプランニング技術を活用し、従来不可能だった自動化を実現する最先端のロボットシステムに携わることができます。 ◎ダイバーシティ環境での多彩な自己成長、ソフトスキル獲得
Job Description 【募集背景】 近年、市場や顧客は、製品ドキュメントをPDFなどの閲覧用資料ではなく、構造化されたデータとして活用できることを強く求めています。特に、AI活用・自動生成・再利用を前提としたドキュメント基盤においては、品質・一貫性・信頼性を技術的に担保できる仕組みが不可欠です。 当社では、製品ドキュメントを「人が読むための資料」から「再利用可能な高品質データ」へ進化させる取り組みを進めており、ドキュメントのデジタル化・構造化・データ品質向上をリードする専門ポジションを新たに募集します。 【役割・ミッション】 MCU開発における実務視点を軸に、 「やりたいことを要求仕様として正しく言語化し、成果物をチェックできる人材」として、 オフショア含む開発成果物の品質担保・仕様整理を担っていただきます。 【業務内容】 MCU開発に関する基礎知識を前提とした仕様理解・確認 ソフトウェア開発成果物（コード・設計書等）のレビュー／チェック オフショア（外注）成果物に対する妥当性確認・品質チェック やりたいこと・意図を整理し、要求仕様として文書化 仕様と実装、成果物の整合性確認 開発・ドキュメント間の認識差の洗い出し・調整 ※就業場所の変更の範囲、従事すべき業務の変更の範囲については、選考時に詳細をお伝えいたします。 【ポジションの魅力】 本ポジションは、製品ドキュメントの品質妥当性を“技術的に”担保する中核的な役割です。 単なるドキュメントレビューに留まらず、 構造化データ ドキュメント生成ツール プロセス全体の整合性・再現性 といった観点から、ドキュメント基盤そのものの信頼性を支えることがミッションです。 AI活用・グローバル連携・データドリブンなものづくりを支える、次世代のドキュメント基盤構築に直接関われる点が大きな魅力です。Qualifications 【MUST】 MCUに関する基礎知識（HW/SWの関係性を理解していること） ソフトウェア開発の実務経験 設計書・仕様書を読み、妥当性を判断できる能力 他者（特にオフショア）成果物をレビュー・指摘した経験 要求内容を仕様として整理・記述できる能力 日本語：ネイティブレベル 英語：実務経験あり 【WANT】 MCU向けソフトウェア、ドライバ、ミドルウェア開発経験 要求仕様書／設計仕様書の作成経験 複数部門・外部ベンダーとのコミュニケーション経験 Additional Information 本ポジションにご興味をお持ちの方は、以下の連絡先までお気軽にご連絡ください。