＜募集背景/Reason for hiring＞ 高度化する自動車、多様なお客様ニーズにより車両組立や検査作業においては、高いスキルが求められ、作業者の確保も難しくなってきています。このような課題に対して、「フィジカルAIにより高知能化されたロボット設備」が今後の車両生産ラインに必要不可欠なものとなってきます。 本募集は、その実現に向けたロボット制御(力触覚/動力学モデル化)に関わるエキスパート人材のポストを募集いたします。 ＜職務内容/Main Tasks＞ 【ミッション】 フィジカルAIロボットの適用に向けた、ロボット制御に関わる要素技術、アプリケーション開発、設備開発 【具体的な職務内容】 力触覚が必要な接触タスク（挿入・組立・擦り合わせ等）の安定制御 センサ（力覚・トルクセンサ・視覚）のフィードバック統合 ロボットアームの動力学モデル化（慣性・剛性・摩擦など） ROS2等のオープンソースソフトウェア を活用した、リアルタイム動作パイプライン構築 シミュレーション（Isaac / Ignition）での検証 ＜アピールポイント（職務の魅力）/Selling point of this position＞ ・各工程部署との連携はもちろん、車両生技部門外(開発、設計、外部サプライヤ)と連携する機会があり、 楽しくやりがいを感じながら業務に携わることができます。例えば、、 ①未来のクルマづくりの技術開発に携わることで、新構造の車両に触れるワクワク感/充実感を得られます。 ②最先端のテクノロジー開発を目指し、革新的なアイデアを持つ企業と広く連携でき、マネジメントスキルを磨けます。 ・自分の開発した技術が新車/新工場に適用されることで、充実感/達成感を感じられます。 ・技術開発戦略策定や開発先(業務委託先)の発掘を目的に、各種セミナーや新技術展覧会には積極的に参加することで エンジニアとして自身の知見を深めることができます。 ＜登録資格( 経験/資格など )/Skills and Experience Required＞ ＜MUST＞
