提前批-智能辅助驾驶硬件在环仿真研发工程师
上海、北京校招正式数字技术 - 软件研发硕士及以上2027届校园招聘-技术提前批职位 ID：A00586
职位描述
1. 设计开发高保真度HIL仿真器，能够模拟常见法规场景（如ISO系列、NCAP）及复杂城市交通场景。2. 开展基于物理原理的高精度传感器模型研发，覆盖摄像头、激光雷达、毫米波雷达、4D成像雷达、超声波雷达、IMU等多种类型。3. 研究新型合成数据技术（如基于3D Gaussian Splatting的场景重建）在HIL仿真中的应用，并推动其工程化落地，支持智能辅助驾驶硬件的端到端开环与闭环验证。4. 钻研高性能实时图形算法，优化渲染管线以显著降低资源消耗，从而利用消费级GPU实现单卡多路相机图像及LiDAR点云的实时渲染。
职位要求
教育背景硕士及以上学历，2027届应届生，计算机/软件/AI/自动化/电子等相关专业必备能力Linux/Git：熟练Linux开发环境，熟悉Git及CI/CD基本流程C++：熟悉C++11/14/17标准，掌握内存模型、智能指针、STL、多线程编程Python：熟悉多进程/多线程/协程，理解GIL与内存管理机制PyTorch：熟悉PyTorch及分布式训练基本概念，有课程/项目实操经历加分项CUDA/GPU加速实践经历了解LMDB/Arrow/WebDataset等数据格式了解DDP/FSDP/DeepSpeed/Megatron等分布式策略接触过Perf/Nsight/Triton / ASan等性能工具有训练框架阅读或小改动经历有智能辅助驾驶/机器人/大模型训练相关项目或竞赛经历
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