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■職種概要 ロボットメカ設計エンジニアは、Mujinの知能ロボットシステムを支えるロボットハンドおよび周辺設備の機構設計を担うポジションです。 ロボット単体ではなく、ロボットハンド、搬送機構、周辺設備、安全機構などを含めたシステム全体を対象に、構想設計・基本設計・詳細設計を行います。 特に本ポジションでは、単なるCADオペレーションではなく、機構構成・把持方式・強度・剛性・耐久性・量産性などを総合的に考慮しながら、知能ロボットとして最適な機構を成立させる役割を担っていただきます。 また、ソフトウェア・制御・電気チームと密に連携しながら、顧客ごとに異なる要件に合わせたカスタマイズ設計や新規機構開発を推進していく点も本ポジションの特徴です。 シニアポジションとして、設計業務だけでなく、案件推進・進捗管理・設計レビューなど、プロジェクト全体を前に進めるリード役も期待しています。 ■部署の役割 本部署では、Mujinの知能ロボットシステムに必要なロボットハンド・周辺設備・自動化機構の設計開発を担っています。 物流・製造現場ごとに異なる課題に対し、メカ・ソフトウェア・制御を組み合わせながら、最適な自動化システムを構築しています。 機械設計チームは、その中でもロボットシステムの性能・信頼性・安定稼働を左右する重要な役割を担っており、把持機構や搬送機構など、Mujin独自の知能ロボット技術を実際の現場で成立させるための中核を担っています。 ■募集背景 事業急成長による増員。 顧客からの厚い信頼と強い要望をいただき、2023年7月に第1期コンサルティング事業をスタート。わずか半年間で、コンサルティング事業の好評と好調により、2024年1月にはアクセンチュアとのジョイントベンチャー「Accenture Alpha Automation株式会社」を設立し、現在当社事業は第3フェーズである「トータルエンジニアリング事業」へと突入し、国内事業の拡大はかつてないスピードで成長しています。 ■求める人物像 • 部分設計ではなく、ロボットシステム全体を見ながら設計したい方 • メカ・ソフト・制御を横断して考えることが好きな方 • 新しい技術や未知の領域にも前向きに挑戦できる方 • 周囲を巻き込みながら主体的に業務を推進できる方 • 技術力だけでなく、案件推進力・リーダーシップも高めたい方 業務内容 ロボットハンドおよび周辺設備の構想設計・基本設計・詳細設計知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計、試作・評価 ソフト・制御・電気チームと連携したカスタマイズ設計および仕様検討 強度・剛性・耐久性・安全性を考慮した機構設計・構造設計・改善設 案件推進、進捗管理、設計レビュー 必須要件 機械設計における基本設計の実務経験 3D CAD（Inventor、SolidWorks、SolidEdge、CATIA等）を用いた設計経験 機構設計に関する基礎知識（4力学、材料、機械要素等） 設計案件のリード経験、開発案件実施経験・設計レビュワー経験 ビジネスレベルの日本語力（読み・書き・会話） 歓迎要件
Job Description 【募集背景】 当社では、FETの特性評価およびモデリング、さらに6.75V～12V VINアプリケーション向けの最先端スイッチング電源用MOSFET (モスフェット) のモデリングを担当するエンジニアを募集しています。 このチームはPCP向けのSPS FET設計をサポートしています。現在、特性評価の能力は限られており、モデリングも行っていません。SPS FETはPCPにとって重要な要素であり、今後SPS FETの需要は大きく成長する見込みです。今後2年間で販売数量は3倍に増加すると予測されています。 【業務内容】 アーキテクチャ設計の構想段階から最終製品の特性評価まで、製品開発の全工程に携わっていただきます。 具体的には、アプリケーションに最適化されたFETのモデリング、FETの性能と限界を示すための試験・評価手法の開発を行います。また、FETの特性評価を支援するテストパターンの開発や、SPICEモデルの作成サポートも担当します。経験豊富なデバイスおよびプロセス統合エンジニアと協力し、要求の厳しい電源アプリケーション向けに、コスト効率の高い製造可能なデバイスを開発する重要なポジションです。事業および技術に大きなインパクトを与える可能性があります。 【主な業務内容】 高性能・高信頼性のパワースイッチングデバイス技術開発に向けたモデリングサポート デバイスエンジニアと連携し、スイッチング用途に最適化されたFETの設計 アプリケーション性能に重要な設計パラメータの特定 CAD・レイアウトチームと協力し、テストマスクレイアウトやパラメトリックセル（P-Cell）の開発 アプリケーション・テストエンジニアと連携し、特性評価データを収集してFET性能を最適化 新技術におけるデバイス構造やアプリケーションストレスに基づく試験要件の特定 測定データやテスト構造データの解析による問題解決とデバイス設計の最適化 ※就業場所の変更の範囲、従事すべき業務の変更の範囲については、選考時に詳細をお伝えいたします。Qualifications 【MUST】 半導体デバイス物理／固体物理の知識 半導体デバイスのプロセス統合 日本語：ビジネスレベルでのコミュニケーション能力 英語：日常業務において支障なくコミュニケーションが取れるレベル（会話力 【WANT】 パワーデバイスの試験・特性評価装置および手法に関する実務知識 スイッチング電源アプリケーションの理解 SIMetrix/SimplisまたはSPICE系シミュレータによるアプリケーションモデリングの経験 FETのアプリケーションおよびSPICEモデリングにおける実績 TCADによるデバイスシミュレーション 高耐圧VDMOSデバイスの設計 Additional Information 本ポジションにご興味をお持ちの方は、以下の連絡先までお気軽にご連絡ください。 If
Job Description 【募集背景】 本チームは、PCP向けSPS（Smart Power Switch）用FETの設計を担っています。直近1年間で体制の変化があり、加えて新世代MV FET（REXFET2／REXFET3）の開発・展開も進行中です。 SPS FET事業は今後2年間で出荷数量が約3倍に拡大する見込みであり、事業成長を牽引する中核人材として、経験豊富なデバイスエンジニアを募集しています。 【職務概要】 12V～80V用途向けのスイッチングパワーMOSFETの開発において、 デバイス構想から量産・評価まで、製品ライフサイクル全体に携わるポジションです。 高性能・高信頼性・量産性を両立したデバイス技術を開発し、事業および技術の両面で大きなインパクトを創出していただきます。 【主な業務内容】 高性能・高信頼性パワーMOSFETの新規デバイス構造の立案・開発 デバイス性能、耐久性、コストを考慮した構造最適化 プロセスエンジニアと連携した新規プロセスフロー・設計ルールの策定 TCADシミュレーションを用いた設計検証および感度分析 歩留まりに影響する設計・プロセスパラメータの特定と最適化 CAD／レイアウトチームと協働したテストマスク・製品マスク設計 分割実験（Split実験）の設計・評価・解析 アプリケーション／テストエンジニアと連携した特性評価・試験手法の確立 実測データ解析による課題抽出、デバイス設計・プロセス改善 既存パワー半導体製品に対する技術サポート ※職務内容や勤務地の詳細・将来的な変更の可能性については、面接時にご説明します。 Qualifications 【MUST】 半導体デバイスのプロセスインテグレーションに関する経験または知識 半導体デバイスの信頼性物理に関する理解 TCADによるプロセスおよびデバイスシミュレーションの経験（特に Sentaurus の使用経験があれば望ましい） 英語：日常業務において支障なくコミュニケーションが取れるレベル（会話力） 日本語：ビジネスレベルでのコミュニケーション能力 【WANT】 製品マスクおよびテストマスクのレイアウト設計経験 （特に Cadence Virtuoso
【弊社について】 私たちは、「Empathy（共感）」というコアバリューに基づき、「きつい」「汚い」「危険」な仕事を自動化し、人々がより知的で創造的な仕事にチャレンジできる社会を実現したいと考えています。世界でも最先端の制御技術および人工知能技術を活用した、ロボティクスプラットフォームやロボットソリューションの開発と、企業への導入・運用支援を行うことで、この社会の実現を目指しています。 これまでの資金調達額は100億円以上にのぼり、毎年右肩上がりの成長を続けています。30ヶ国以上から200名以上の多国籍メンバーが集まり、日本・インド・アメリカを拠点に事業を展開しています。 現在弊社では、ロボティクス革命のさらなる推進に向けて、熱い志と豊かな才能を持った仲間を募集しています。 【職務内容】 先進的かつ高い顧客価値を持つソリューションとしての自動倉庫を構成するロボット、構造体を設計・開発し、新たな価値を創造する志をもった人材を求めています。 要求される性能（強度、耐荷重、歪等）に対応するロボットおよび構造体の設計・開発 社外の設計者、サプライヤー、メーカーとの協業 プラスチック成型における成型手法決定、構造設計、流動解析 金型設計に対するアドバイス 製品設計の3Dモデル、組立図、部品図、公差スタックアップ解析の作成 QAチームとプロトタイプの検証と妥当性確認 信頼性、保守性、ライフサイクルコストを考慮した量産製品の開発検討 Requirements 【必須条件】 工学の学士号および修士号（最低要件以上の実務経験があれば、工学の学位がなくても可） 3年以上の電気機械式自動化装置に重点を置いた製品開発経験（自動車、航空宇宙、サービスロボット業界であれば尚良） 高分子化学に関する知識 構造（設計）工学に精通していること 材料力学に関する知識があること。 自主的に行動し、複数のエンジニアからなるチームと協働する能力 体系的に考え、結果を重視し、細部まで拘って業務に取り組むことができる 高い自発性と実証された分析的な問題解決能力 ビジネスレベルの英語 【歓迎条件】 Solidworksまたは同等のCADソフトを使用した経験及び強度解析やその他の解析経験 消費者向け製品の量産設計経験および生産開始経験 建築設計の基本的な知識 樹脂成型経験 プラスチックを使用したロボット／機械システムの設計・開発経験 上級英語、および英語学習意欲 Benefits 魅力的な給与水準 ストックオプション グローバルな職場環境 優秀なエンジニア仲間と最先端の技術...
